智能网联时代汽车智能座舱操作系统的发展

本文由李丹，郑红丽，回姝，顾莹联合创作

摘要

随着智能座舱领域以及驾驶辅助功能的不断升级，必然伴随传感器数量的提高、芯片算力要求的提高，基于软件定义汽车的共识，芯片、操作系统、中间件、应用算法软件、数据是实现智能座舱的关键因素。对汽车的架构及座舱的实现方式进行梳理，同时结合一汽红旗H9、E-HS9 车型的实践，对汽车座舱操作系统的现状和趋势进行分析，探讨在新一轮科技和产业发展中的应对战略。

1 前言

当前随着硬件、软件技术的不断创新发展，智能座舱从以功能需求出发，向“客户体验”为核心的理念不断演变，整体表现为更加安全、智能和舒适。主要体现为以下3方面：

（1）人机交互能力由功能性感知逐步向认知、主动式交互发展；

（2）多屏、大屏、3D 和高清感官方面的创新正逐步成为座舱显示的新趋势；

（3）软件的自定义编程实现场景个性化设定和自由组合。

在技术层面，随着新一代E/E 架构的发展，座舱域正在进行深度的融合，整合部分ADAS 功能和V2X 系统，例如在集成仪表中控、后排娱乐、HUD 这些基础功能上进一步融合环视、DMS、IMS 和部分ADAS 功能， 由此座舱对算力的要求越来越高，推动芯片的制程工艺越来越先进，芯片的迭代速度越来越快，汽车产品的发布周期缩短，部分软件平台实现了标准化、可扩展、开放式的一体化基础软件平台，以实现软硬件解耦，达到软件功能快速迭代、实现场景服务和变更开发的快速升级迭代，从而实现个性化和差异化的座舱产品体验。

这些技术变化对底层软件及操作系统提出了越来越高的要求。

本文通过对智能网联时代汽车座舱操作系统发展带来的挑战进行阐述和分析，进而提出对座舱操作系统发展的对策以迎接操作系统发展的大趋势。

2 智能座舱操作系统的演变及分类

操作系统(Operating System, OS)指控制和管理计算设备的硬件和软件资源的计算机程序，操作系统需要管理和配置内存，决定系统资源分配的优先次序， 同时控制输入、输出设备的基本功能，且操作系统需要提供一个让用户与系统交互的操作界面，需要合理地调动计算资源、组织计算机工作，以提供给用户和其它应用统一的接口和统一环境的程序集合。

随着人们生活水平的提高，电话、电脑、智能穿戴、以及车载设备发展到一定程度后，均需要制定专门的操作系统，例如电脑对应的微软Windows 系统， 智能手机、平板对应的Android 系统和iOS 系统。智能座舱的OS 是从传统嵌入式汽车电子的基础软件不断演变而来的，而传统汽车电子可以分为2大类：

（1）汽车电子类控制设备：通过直接向控制器发送控制命令，用以实现控制发动机、DCDC、变速箱 等协同工作的总成或部件。

（2）车载信息娱乐设备：如仪表、中控、抬头显示（HUD）、流媒体后视镜（FDM）等。这类部件与用户体验强相关，但是此类设备不直接参与汽车行驶的控制与决策，对车辆行驶性能和安全不起到决定作用。

汽车类的操作系统分为2大类型：注重开放性、兼容性、生态联合的智能座舱域OS 和注重安全、稳定的自动驾驶域OS。

狭义上的OS 即为操作系统的内核（Kernel）。内核提供给OS 最基本的功能，内核主要负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序和文件管理及网络系统， 内核的性能决定了系统的性能和稳定性。

广义的 OS 按照对底层操作系统改造程度的不同，主要可以分为以下4 种：

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