Prescan学习教程(1):安装及与matlab联合仿真

学习内容:

1.安装Prescan

Prescan网上安装教程很多,在这里不再赘述。

Tips:在安装时要选择matlab,并添加matlab文件夹位置。

选择MATLAB的安装路径后点击【next】

2.启动Prescan

双击图标打开Prescan进程管理界面(prescan process manager):

prescan process manager展示如下,分别可以用其启动Prescan、Matlab及3-D视角:

启动Prescan后界面如下:

Tips:在建模完成以后,每次build之前都要先关闭3-D Viewer。

3.在启动Matlab之前需要先安装C编译器。首先进入VisualStudio官网

​​​​​​https://visualstudio.microsoft.com

下载VisualStudio

安装完成以后使用Prescan进程管理器打开Matlab。打开以后在命令行窗口会有以下提示,但是并不影响使用,因为我的是Matlab2020a版本,而VisualStudio是2022版本,2020的Matlab无法识别2022的C编译器,故会存在以下报错。

若想下载之前版本的编译器,在VisualStudio的官网左上角【下载】即可下载。

4.启动3-D模型

在Prescan中完成建图以后,即可启动3-D视角查看。

Tips:在启动之前,要先点击Launch/Refresh 3-D Viewer

Carsim、Matlab和Prescan都是用于车辆动态仿真的工具。Carsim是一种车辆动力学仿真软件,用于模拟车辆在不同道路和行驶条件下的运动行为。它模拟了车辆的动力系统、车辆控制系统和驱动环境,并提供了准确的车辆动态性能分析结果。 Matlab是一种数学计算和仿真软件,以其强大的数值计算和仿真能力而闻名。它可以与Carsim结合使用,用于分析和处理Carsim模拟结果,并进行更加复杂的算法开发和优化。 Prescan是一种先进的虚拟仿真平台,用于汽车感知、控制和测试。它可以生成逼真的虚拟环境,并模拟车辆在其中的行驶过程。Prescan还可以与Carsim和Matlab进行集成,使车辆动力学仿真与实际环境感知和控制系统交互更加紧密。 通过Carsim、Matlab和Prescan的联合仿真,我们可以更加准确地模拟和分析车辆在不同场景下的行驶情况。首先,我们可以使用Carsim进行车辆动力学仿真,得到车辆在不同驾驶条件下的动态性能,如加速度、制动距离等。然后,我们可以将Carsim模拟结果导入Matlab进行进一步分析和处理,比如开发车辆控制算法,优化车辆性能等。最后,我们可以将Matlab开发的算法与Prescan进行集成,模拟车辆在虚拟环境中的感知和控制过程,以及与其他交通参与者的交互。 通过Carsim、Matlab和Prescan的联合仿真,我们可以更好地理解车辆动力学行为,开发更准确和高效的车辆控制系统,并进行更加全面的场景测试和评估。
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