Prescan学习教程（3）速度可调与路径选择实现

速度可调：

在Prescan中环境构建完成以后，右键单击车辆，选择“Generate trajectory definition file(s) for...”，之后就会在simulink中生成可以改变速度的模块。

进入simulink之后，可以点击车辆'Trajectories'模块左下角的小箭头进入模型界面，将ElapsedTrack1模块的输入s替换为Velocity-Integrator1的输出，之后通过Velocity这个常数模块就可以对车速进行控制了。

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路径选择：

1.首先需要在Prescan中构建3条路径，他们起点相同，终点不同。

2.右键点击车辆，进入车辆配置。

3.选择“Paths”+“Speedfiles”生成路径。

4.之后即可在simulink中利用选择模块进行路径选择。

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总结：

既可以进行速度改变，又可以路径选择的模块。