1.cd到工作空间,每个人的工作空间可能不一样,注意修改自己的路径代码
cd ~/ws/first_ws/
2.在上述路径下catkin_make一下
catkin_make
3.source一下
source devel/setup.bash
4.在该终端再次打开IDE环境即可
1.cd到工作空间,每个人的工作空间可能不一样,注意修改自己的路径代码
cd ~/ws/first_ws/
2.在上述路径下catkin_make一下
catkin_make
3.source一下
source devel/setup.bash
4.在该终端再次打开IDE环境即可