反射式红外传感器模块（寻迹传感器模块）

产品特性：

        采用TCRT5000红外反射传感器，一种集发射与接收于一体的光电传感器，它由一个红外发光二极管和一个NPN红外光电三极管组成。检测反射距离1mn-25mm适用，传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。可以应用于机器人避障、机器人进行白线或者黑线的跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线，是寻线机器人的必备传感器。流水线计件、电度表脉冲数据采样、传真机碎纸机纸张检测等众多场合。

使用说明：

        接好VCC (3.3V-5V)和GND，模块电源指示灯会亮，TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态，被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大。红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。DO输出接口可以与单片机Io口直接相连，一般接外部中断。模拟输出AO当发射管的红外信号经反射被接收管接收后，接收管的电阻会发生变化，在电路上一般以电压的变化形式体现出来，而经过ADC转换或LM324等电路整形后得到处理后的输出结果。电阻的变化起取于接收管所接收的红外信号强度,常表现在反射面的颜色（反射率)、形状和反射面接收管的距离等方面。

产品介绍：

1、采用 TCRT5000 红外反射传感器

2、检测反射距离：1mm~25mm 适用

3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。

4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度

5、工作电压 3.3V-5V

6、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）

7、设有固定螺栓孔，方便安装

8、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm

9、使用宽电压 LM393 比较器

功能介绍：

        TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外 线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态； 被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红 外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。

接线方式：

1、VCC:接电源正极（3-5V）

2、GND:接电源负极

3、DO:TTL 开关信号输出

4、AO:模拟信号输出

注意事项:

        正确接线!切勿将正负接反，使板子电子器件烧毁。Raspberry Pi玩家应该设置MCU的I/0口为输入模式/接收模式，否则无法使用。其他MCU，或者更为高级的控制板如ARM这些，若需设置I/0口为输入输出模式，都必须设置为输入模式/接收模式，否则无法使用。51系列单片机可直接使用，无需设置输入输出横式。

传感器51测试程序：

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´«¸ÐÆ÷´¥·¢²âÊÔ
µ¥Æ¬»ú£ºSTC89C52
²¨ÌØÂÊ£º9600
*****************************************/
#include <reg52.h>
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;


/* º¯ÊýÉêÃ÷ -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);

//***********************************************************

/*
********************************************************************************
** º¯ÊýÃû³Æ £º delay(uint z)
** º¯Êý¹¦ÄÜ £º ÑÓʱº¯Êý
********************************************************************************
*/
void delay(uint z)
{																							   
    uint i,j;
    for(i=z;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
} 


//******************************

//*****´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý***********

//******************************
void Initial_com(void)
{
 EA=1;        //¿ª×ÜÖжÏ
 ES=1;        //ÔÊÐí´®¿ÚÖжÏ
 ET1=1;        //ÔÊÐí¶¨Ê±Æ÷T1µÄÖжÏ
 TMOD=0x20;   //¶¨Ê±Æ÷T1£¬ÔÚ·½Ê½2ÖжϲúÉú²¨ÌØÂÊ
 PCON=0x00;   //SMOD=0
 SCON=0x50;   // ·½Ê½1 Óɶ¨Ê±Æ÷¿ØÖÆ
 TH1=0xfd;    //²¨ÌØÂÊÉèÖÃΪ9600
 TL1=0xfd;
 TR1=1;       //¿ª¶¨Ê±Æ÷T1ÔËÐпØÖÆλ

}




//*************************
//**********Ö÷º¯Êý*********
//*************************
main()
{
	 Initial_com();
	 while(1)
	 {
	
	 	 if(key1==0)
		{
			delay();	  //Ïû¶¶¶¯
			if(key1==0)	  //È·ÈÏ´¥·¢
			{
				 SBUF=0X01;
				 delay(200);
				
			
			}
	   
		}
		 
		  if(RI)
		  {
			date=SBUF;    //µ¥Æ¬»ú½ÓÊÜ
			SBUF=date;    //µ¥Æ¬»ú·¢ËÍ
			RI=0;
		  }
		
		
	  }
}