厦门大学 机器人学导论 学习资料

最好的学习方式是上课好好认真听讲！！！晁老师讲的真的非常非常细致！！！

我有罪，我有几节课没认真听，所以四处找资料。所以以下是推荐给像我一样需要亡羊补牢的同学。。。。

推荐课程

前面运动学部分可以参考这个课程：

台湾大学林沛群教授 人工智能AloT   

B站和MOOC都可观看，讲得非常清晰！！！

推荐书籍

后面智能控制部分，有看一些MOOC和一些博客，但最后还是感觉晁老师推荐的《智能控制基础》 ——韦巍，配合课件是最完美的搭配。书本上的一些例子和关于原理的一些补充可以完美地解决看课件时的困惑。

温柔美丽大方的温老师那部分感觉无论上课还是考试都是以科普为主，了解清楚概念性的东西和一些基本的运动学的知识就好。