教你如何标准编译安装官方最新Ethercat主站【稀有资源】

Ethercat主站官网论坛链接我给大家放在这里

https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat

我们在编译Ethercat主站需要的环境：👇

①硬件设备    ②系统环境    ③网卡型号

①硬件设备无非就是：工控机    笔记本     台式机   ···

②系统环境：window    Linux    Debian   Ubuntu ····

③网卡型号：I210  E1000  E8319too  ····

以   以下环境为例，编译安装Ethercat主站  Go Go Go~~

          硬件【工业工控机I1900系列】  系统环境【Debian10】   网卡型号【I210】

开始进行：👇

$: sudo git clone https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat.git
$: cd ethercat
$: sudo su
#: ./bootstrap

执行到这一步如有报错（error）信息，输入下面指令，消除错误

#: apt install pkg-config

继续进行：👇

#: ./bootstrap
#: ./configure --sysconfdir=/etc --with-linux-dir=/usr/src/linux-header-4.19.20 --enable-8139too=no --enable-igb=yes  --enable-wildcards=yes

注意 --with-linux-dir=  要根据自己的内核版本去输入，在这里我的测试版本是上面的

如有报错 error:in '/usr/ethercat': 信息提示，执行下面语句

#：./configure --sysconfdir=/etc --with-linux-dir=/usr/src/linux-header-4.19.20 --enable-8139too=no --enable-igb=yes  --enable-wildcards=yes --
disable-dependency-tracking

这里执行完之后，下面执行应该就不会有问题了，我们继续：👇

#: make all modules

#: make modules_install install

#: depmod

下面的两个步骤需要读写ethercat.conf 文件:

大概在35行【MASTER0_DEVICE=" "】中输入本机的MAC地址.

大概在64行【DEVICE_MODULES=" "】中输入网卡型号，一般为通用generic

#: sudo nano /etc/ethercat.conf
#: sudo nano /etc/sysconfig/ethercat

上面执行完之后。继续：👇

#: echo KERNEL==\"EtherCAT[0-9]*\", MODE=\"0664\" > /etc/udev/rules.d/99-EtherCAT.rules
#: systemctl start ethercat
#: /etc/init.d/ethercat start

接下来的步骤，关系到运行配置文件与Ethercat0关联程序权限的问题处理

主站编译安装完成之后需要设定修改ethercat设备权限（用以解决 错误⚠：failed to open /dev/ethercat0）

执行下方语句：👇

#：sudo nano /etc/udev/rules.d/99-ethercat.rules

添加如下的内容：👇

KERNEL=="EtherCAT[0-9]",MODE="0777"

保存后退出

然后最后执行下方语句：👇

#：udevadm control --reload-rules

#：reboot

重启生效。