记录小白移植igh ethercat遇到的问题

已于 2023-10-12 13:56:30 修改
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文章标签： 嵌入式硬件 开源软件
于 2023-10-12 10:54:39 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/alexis_marvel/article/details/133785827
博主按博客将IgH EtherCAT Master for Linux移植到搭载Linux系统的国产ppc架构开发板，启动主站后，ethercat命令行工具报错，无法创建/dev/EtherCAT0设备。虽主站启动提示正常，但连接从站时从站指示灯不亮，无法判断连接情况，望大佬指点。

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基本是按照“IgH(Igh EtherCAT Master for Linux)移植到搭载Linux系统的开发板”这个博客中来的移植的，但是启动主站后，使用ethercat的命令行工具一直报错（$ ethercat master/slaves）

Failed to obtain number of masters: Failed to open master device /dev/EtherCAT0: No such file or directory

主站用的是igh ethercat stable-1.5版本的程序，开发板用的是一个cpu架构为ppc的国产板子。

为什么不能创建/dev/EtherCAT0设备呢？使用命令/etc/init.d/ethercat start也看到了和其他人一样的正确启动的提示Starting EtherCAT master 1.5.2  done，问了身边大佬说只是命令行工具用不了，但是主站可以正常运行，但是连接从站设备时，从站设备的通信指示灯也不亮，也无法判断是否连接上了主站。

恳请各位大佬指点迷津！在此感谢！！！

alexis_marvel
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