学习总结5：ROS初步认识

最新推荐文章于 2024-10-30 16:52:22 发布
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文章标签： python
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65864640/article/details/125777553
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本文详细介绍了创建ROS项目的过程，包括在工作区下构建源文件，使用catkin_make命令，创建包，配置环境，以及如何在Clion中启动新项目并设置Python解释器。此外，还讲解了在Clion中创建Python脚本文件的步骤和编写程序的注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

创建ros项目步骤：

workspace->src->catkin_make(出现devel,build)

cd src->catkin_create_pkg pkg1 roscpp rospy rosmsg

cd ..(回到workspace) ->catkin_make->source devel/setup.bash

cd ~/devtools/clion -2019.3.2/bin/

./clion.sh 启动clion

打开pkg 新建项目

配置环境 setting->bulid->python Interpreter

建文件夹 建scripts存放python文件 到相应文件夹更改python文件权限

写程序：

#！/usr/bin/devel/env python (使识别为python文件)

#coding:utf-8 (识别中文)

import rospy

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