创建ros项目步骤:
workspace->src->catkin_make(出现devel,build)
cd src->catkin_create_pkg pkg1 roscpp rospy rosmsg
cd ..(回到workspace) ->catkin_make->source devel/setup.bash
cd ~/devtools/clion -2019.3.2/bin/
./clion.sh 启动clion
打开pkg 新建项目
配置环境 setting->bulid->python Interpreter
建文件夹 建scripts存放python文件 到相应文件夹更改python文件权限
写程序:
#!/usr/bin/devel/env python (使识别为python文件)
#coding:utf-8 (识别中文)
import rospy