bullet3 代码结构梳理

最新推荐文章于 2023-08-06 13:52:29 发布
最新推荐文章于 2023-08-06 13:52:29 发布
阅读量301 收藏
点赞数
分类专栏： bullet3 文章标签： 物理引擎
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_66579939/article/details/122626619
版权
Bullet3 物理引擎中，LinearMath 包含 btScalar、btVector3 等基础数学类型；CollisionDispatch 中的 btCollisionObject、btGhostObject 用于碰撞检测；BroadphaseCollision 模块如 btDbvtBroadphase 提供了宽相碰撞检测；NarrowPhaseCollision 中的 btPersistentManifold 处理接触点；CollisionShapes 定义各种碰撞形状如 btBoxShape、btSphereShape；BulletDynamics 包含约束求解器和动力学组件，如 btPoint2PointConstraint、btSoftBody，提供了 btSoftRigidDynamicsWorld 作为软体和刚体的容器。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Bullet/src/LinearMath

  1. btScalar
    1. 默认情况下 btScalar 是一个 float 定义
    2. 通过在顶部定义 BT_USE_DOUBLE_PRECISION 可以成为 double 定义
  2. btVector3
    1. btVector3 由 x, y, z 三个标量组成
    2. btVector3 可以表示 3D 位置和矢量
    3. btVector3 含有第四个未使用的 w 分量
  3. btQuaternion 和 btMatrix3x3
    1. btQuaternion 和 btMatrix3x3 可以用来表示 3D 方向和旋转
  4. btTransform
    1. btTransform 是位置和方向的组合
    2. btTransform 可用于将点和向量从一个坐标空间转换到另一个坐标空间
    3. btTransform 不允许缩放或剪切

Bullet/src/BulletCollision/CollisionDispatch

  1. btCollisionObject
    1. btCollisionObject 是具有世界变换和碰撞形状的对象
  2. btGhostObject
    1. btGhostObject 是一个特殊的 btColl
最低0.47元/天 解锁文章
Sanada Hiroyuki
关注
专栏目录
『NLP学习笔记』Transformer技术详细介绍
AI新视界
10-20 1159
Transformer技术详细介绍！ 文章目录一. 位置编码1.1. 整体结构图1.2. Encoder结构图二. 多头注意力机制2.1. 注意力机制的本质2.2. 举例说明2.3. Transformer中的注意力三. 残差和layerNormal3.1. Layer Normalization四. 前馈神经网络五. Decoder5.1. 掩盖多头注意力机制5.2. 交互层六. 参考 一. 位置编码 1.1. 整体结构图 TRM在做一个什么事情？ 细化 再细化 原论文
bullet 代码结构梳理（待续）
weixin_43615032的博客
01-21 962
Bullet/src/LinearMath btScalar 默认情况下 btScalar 是一个 float 定义 通过在顶部定义 BT_USE_DOUBLE_PRECISION 可以成为 double 定义 btVector3 btVector3 由 x, y, z 三个标量组成 btVector3 可以表示 3D 位置和矢量 btVector3 含有第四个未使用的 w 分量 btQuaternion 和 btMatrix3x3 btQuaternion 和 btMatrix3x3 可以
bullet3：Bullet Physics SDK：用于VR，游戏，视觉效果，机器人技术，机器学习等的实时碰撞检测和多物理场仿真
02-06
子弹物理SDK 这是Bullet Physics SDK的官方C ++源代码存储库：针对VR，游戏，视觉效果，机器人技术，机器学习等的实时碰撞检测和多物理场仿真。 PyBullet Bullet 2.85中的新功能：pybullet Python绑定，改进了对机器人技术和VR的支持。 使用pip install pybullet并签出《 。 安装很简单： pip3 install pybullet --upgrade --user python3 -m pybullet_envs.examples.enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may python3 -m
Bullet3 入门
weixin_30564785的博客
10-25 1572
Bullet3 入门 Bullet3 入门 Bullet3 简介 Bullet 是一个开源免费(Zlib)的物理引擎，广泛应用于游戏、动画、电影和机器人仿真等领域。Blender、Maya、Unity3D 插件、gazebo、V-rep、Roboschool 等都使用了这个物理引擎。 其他的物理引擎还有PhysX 、Havok 等。 物理引擎的主要功...
Bullet核心类介绍（Bullet 2.82 HelloWorld程序及其详解，附程序代码）
weixin_34211761的博客
06-03 327
实验平台：win7，VS2010 先上结果截图： 文章最后附有生成该图的程序。 1.刚体模拟原理 Bullet作为一个物理引擎，其任务就是刚体模拟（还有可变形体模拟）。刚体模拟，就是要计算预测物体的运动，举个例子，我抛一块砖头，砖头砸在地上翻了几圈最后停下来，刚体模拟就是要用计算机把这一切虚拟化（给定砖头形状质量等属性及砖头初始运动状态，还要给定地面的信息，...
Bullet3之优化PhysicsDraw3D
01-06
Bullet3之优化PhysicsDraw3D资源及源码
Bullet3的一些理解
weixin_30588675的博客
02-27 356
Bullet3应该是第三大物理引擎了，拥有宽松的授权方式，开源。在我的项目中将采用它。 碰撞世界（btCollisionWorld）是最基本的环境类。 动态世界（btDynamicsWorld）从碰撞世界继承。 基本动态世界（btSimpleDynamicsWorld）、并行动态世界、离散动态世界（btDiscreteDynamicsWorld）、持续动态世界等均从动态世界继承。 碰...
【Python知识点梳理】8.飞机大战(面向对象设计思维)----源代码程序
03-30
3. **模块化编程**：飞机大战游戏通常会将不同功能的代码封装到不同的模块（如game.py、plane.py、bullet.py等），这样便于代码的管理和维护。 4. **pygame库**：这是一个Python的图形游戏开发库，提供了丰富的功能...
python+pygame之飞机大战－第一版源代码分析
俺是永不停歇的鱼的博客
04-25 3776
python学习心得－python+pygame之飞机大战－第一版源代码分析
bullet3 物理引擎 初识之 App_HelloWorld
...
06-08 4058
/* Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library Copyright (c) 2003-2007 Erwin Coumans http://continuousphysics.com/Bullet/ This software is provided 'as-is', without any express or impl...
bullet3源码，也可以在github上下载
09-05
bullet3源码，也可以在github上下载
Bullet3之测试cocos2dx PhysicsWorld3D代码资源
01-05
Bullet3之使用cocos2dx测试PhysicsWorld3D 示例代码及资源 http://blog.csdn.net/ctxdecs/article/details/42397339
【C++】Bullet3代码存档
略游
08-06 374
之前试了一下Bullet3物理引擎，但在linux上编译失败，于是放弃了。令我不满的还有另外一个原因，下载的发行包竟然有500M。C++的Bullet3代码根本用不了，大部分教程实际都是用的老版本。而且此项目还整了python版本，各种蹭人工智能的热度，感觉后面的维护者越来越不靠谱了。于是我准备换用ode引擎，下面对bullet3的简单使用记录一下。
[bullet3]固定物体
qq_31290087的博客
05-07 247
方法一 利用loadURDF在加载模型时将模型固定 b3RobotSimulatorClientAPI m_robotSim; m_robotSim.setGuiHelper(m_guiHelper); bool connected = m_robotSim.connect(mode); m_robotSim.configureDebugVisualizer(COV_ENABLE_RGB_BUFFER_PREVIEW, 0); m_robotSim.configureDebugVisualizer(COV_
[Bullet3]三种碰撞检测及实现
weixin_33795743的博客
01-08 1597
官方文档：http://bulletphysics.org 开源代码：https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases API文档：http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html bullet3的三种碰撞检测 以下三种方式都是可以达到碰撞检测的效果： btCollisionWor...
[Bullet3]创建世界(场景)及常见函数
weixin_33814685的博客
01-08 186
创建世界(场景)及常见函数 官方文档：http://bulletphysics.org 开源代码：https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases API文档：http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html 0. 世界的继承类 btCollisionWorld 基类 btDy...
Ogre中加入Bullet3物理引擎
a13132163676的博客
02-01 1885
一、bullet引擎简介    Bullet是一个开源的物理模拟计算引擎，世界三大物理引擎模拟之一（另外两种是Havok和PhysX）。广泛应用于游戏开发和电影制作之中。Bullet也是AMD开放物理计划成员之一。 Bullet是一个跨平台的物理模拟计算引擎。支持Windows、Linux、MAC等多个平台。 二、bullet的主要函数   在bullet中要实现物理世界需要三个函数，in
bullet3库下载
最新发布
01-07
bullet3的源代码通常托管在GitHub等网站上，你可以通过克隆或下载代码库的方式来获取bullet3的源代码。 最后，如果你使用的是一些集成开发环境（IDE），比如Visual Studio、Xcode等，那么这些IDE通常也会提供一键...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值