基于Freertos的工训机器人

一. 工训机器人 V1

1. 实物

        将自制的F4开发板放置车底板下方，节省上方空间，且能保证布线方便整齐。

2. SW仿真

        使用SolidWorks进行仿真，且绘制3D打印件。

工训仿真

3.3D打印爪测试

机械爪测试

二. 工训机器人 V2

1. 实物

        工训机器人V2不同于V1，采用了全封闭结构，我们不能看到内部结构也仿真了外部环境对内部电路造成干扰。

2. PCB的3D图

        提前在立创EDA上绘制STM32F407VET6的系统板，用此系统板控制工训车完成任务。

3. 部分工训车运行视频

运行

4. 物料识别

树莓派使用Opencv库识别物料的演示视频。

物料识别