UDSonLIN（ISO14229-7）诊断协议

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前言

在基于CAN的诊断学习之余，本文为大家介绍UDSonLIN的相关内容，与UDS应用部分相对独立，可以单独学习，属于UDS的第七部分内容。

与CAN通信最大的差别是LIN网络拓扑是“一主多从”的结构，通过LDF进行调度，以NAD区分从节点。

参考文章：基于LIN通信的诊断概述

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一、UDSonLIN实现的需求

根据OSI模型的UDSonLIN文档引用,LIN的诊断规范是遵循ISO17987的。在具体实现时，根据ISO17987的协议制定LIN主节点和从节点之间交互的UDSonLIN的信息。

二、定义诊断等级

LIN通讯从节点的架构、诊断通讯表现和需要的传输协议根据诊断服务功能分为三个等级，所以，要根据从节点诊断功能和复杂性的等级分配诊断等级。