记录视觉SfM、SLAM的学习历程~~

已于 2024-04-27 16:35:56 修改
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文章标签： 计算机视觉
于 2024-04-26 21:14:42 首次发布
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1.无论SLAM和SfM 都要涉及库的编译和算法 是该记录下，时间长就忘记了

鸭鸭助教
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一起自学SLAM算法：7.1 SLAM发展简史
机器人研究猿-CSDN
01-20 2370
连载文章，长期更新，欢迎关注：纵观历史，历经30多年的发展，SLAM已经不是一个新鲜事物了。但要得益于近几年来火遍全球的人工智能及无人驾驶技术，SLAM才真正进入大众的视野。虽然这些年SLAM研究取得了无数举世瞩目的成果，但是国内的研究状态还处于起步阶段，相关专业学习资料很少，并兼理论性和实践性的系统化归纳整理资料就更少了。为了帮助国内的广大学习者更深入地理解SLAM技术，这里特意对SLAM发展历史做一个梳理，通过对SLAM数学理论发展演进过程的介绍，帮助广大学习者把握SLAM技术背后的本质。
Visual SLAM 15年发展历程(高清版)
08-20
### Visual SLAM 15年发展历程 #### 一、引言 在过去的15年间，视觉同步定位与地图构建（Visual Simultaneous Localization and Mapping，简称Visual SLAM）技术经历了快速的发展与演变，逐渐成为机器人视觉领域的...
视觉slam发展史--从开始到未来
GGY1102的博客
12-05 5495
1987年C G Harris 论文Determination of Ego-Motion from Matched Points. 1999年，A.J. Davison博士论文。现帝国理工学院研究视觉和slam相关，博导牛津大学的David Murray，同门Philip Torr, Ian Reid A.J. Davison, “Mobile Robot Navig...
视觉SLAM⑥---非线性优化
qq_41694024的博客
05-11 3767
主要目标： 1.理解最小二乘法的含义和处理方式。 2.理解高斯牛顿法(Gauss-Newton's method)、列文伯格—马夸尔特方法(Levenburg- -Marquadt's method）等下降策略。 3．学习Ceres库和g2o库的基本使用方法。
【3dgs】Gaussian-SLAM发展关键历程梳理
格物致知
10-12 924
Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting code:概述：3D 高斯泼溅（Splatting）是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术，它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。 基本原理：从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的3D高斯表达(椭球来表示三维点，参数包括中心位置、不透明度、协方差矩阵和用球谐函数表达的颜色)，用Splatting的方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染。 引
SLAM: SLAM的发展历程（WIKI）
alppkk4545的博客
10-26 450
参考维基百科： https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping 你们叫他SLAM，我还是习惯叫他三维重建...... 在机器人学中，SLAM为面对未知环境进行即时位置和地图重建。现阶段最流行的方法为基于视觉的滤波方法...
深入探讨：视觉的目的是什么？
小白学视觉
02-24 923
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自丨极市平台导读视觉的目的是什么？设计匹配亦或是分类。作者从“视觉的目的”引发讨论，简要回顾...
行业丨工业检测中的机器视觉应用情况
小白学视觉
03-09 1171
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自 | 新机器视觉 本文介绍了机器视觉在工业领域的发展历程，通过其与人类视觉对比，凸显出机器...
实验室一块GPU都没有怎么做深度学习？
小白学视觉
03-12 1280
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 链接： https://www.zhihu.com/question/299434830 编辑： 深度学习与计算机视觉 没错，一块GPU都没有，今年突然新研一...
关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状的总结
小白学视觉
01-16 1826
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机...
Visual SLAM–A Short Introduction
10-25
本篇将基于提供的文档内容对视觉SLAM进行详细介绍，包括其定义、应用、发展历程以及相关开源软件。 #### 什么是SLAM SLAM是指在未知环境中同时构建地图并跟踪机器人的位置。这项技术对于实现自主导航至关重要，它...
视觉SLAM技术15年演进
"Visual SLAM 15年发展历程(高清版)" Visual SLAM，全称Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人技术中的关键算法，主要用于实现移动设备在未知环境中的自主导航。这篇资料由Andrew ...
基于流的SLAM：从几何到学习在VR硬件中的应用进展
这篇文章不仅回顾了SLAM技术的演进历程，还对未来的研究方向提出了新的视角，特别是在将学习方法融入流式SLAM架构中的可能性。对于虚拟现实智能硬件的发展和实际应用具有重要的参考价值，也为相关领域的研究人员提供...
yolov8目标检测如何设置背景/无标签图像参与训练
aabbcccddd01的博客
11-13 185
yolov8将背景图像加入训练，不是生成一个空白的标签文件，而是将背景图像直接放入训练集即可。
2024年计算机视觉与图像处理国际学术会议 (CVIP 2024)
2302_79376097的博客
11-04 2008
目录大会简介主办单位，协办单位组委会主讲嘉宾征稿主题参会方式会议议程 重要信息会议官网：iccvip.org大会时间：2024年11月15日-17日大会地点：中国 杭州 2024年计算机视觉与图像处理国际学术会议(CVIP 2024)将于2024年11月15日-17日在中国杭州举行。会议将围绕计算机视觉与图像处理等研究领域展开，为来自国内外高等院校、科学研究所、企事业单位的专家、教授、学者、工程师等提供一个分享专业经验，扩大专业网络，面对面交流新思想以及展示研究成果的国际平台，探讨本领域发展所面临的关键性挑
图像处理实验一(Matlab Exercises and Image Fundamentals)
大摆王的博客
11-10 231
MATLAB是一种广泛使用的高性能语言，特别适用于数学计算、算法开发、数据分析和可视化。在图像处理领域，MATLAB提供了强大的工具和函数，使得图像的读取、处理和分析变得相对简单。通过MATLAB，用户可以实现从基本的图像操作到复杂的图像分析和理解的各种任务。图像是由像素组成的二维数据结构，每个像素代表图像中一个特定位置的颜色或亮度信息。在数字图像中，图像的每个像素通常用一个或多个数值来表示。例如，在RGB彩色图像中，每个像素由红、绿、蓝三个通道的值组成，而在灰度图像中，每个像素由一个值表示亮度。
图像处理实验三(Morphological Image Processing)
大摆王的博客
11-10 128
形态学图像处理（Morphological Image Processing）是基于集合论的图像处理方法，它使用特定的结构元素对图像进行操作，以提取图像的基本形状和结构特征。这种方法特别适用于处理二值图像，但也可以扩展到灰度图像。形态学图像处理的基本操作包括膨胀（Dilation）、腐蚀（Erosion）、开运算（Opening）、闭运算（Closing）、形态学梯度（Morphological Gradient）、顶帽（Top-Hat）变换和黑帽（Black-Hat）变换等。
7.2 图像复原之空间滤波
最新发布
PythonMain的博客
11-13 369
gxyfxyηxyGuvFuvNuv​gxyfxyηxyGuvFuvNuv​gxy或Guv表示退化后的图像fxy或Fuv表示原图像ηxy或Nuv表示图像的噪声&g(x,y)[或G(u,v)]\quad表示退化后的图像\\&f(x,y)[或F(u,v)]\quad表示原图像 \\&\eta(x,y)[或N(u,v)]\quad表示图像的噪声\\​gxy或Guv。
计算机视觉 ---常见图像文件格式及其特点
m0_72968288的博客
11-09 834
通过丢弃一些图像数据来实现高压缩比，能显著减小文件大小，适合用于存储照片等色彩丰富的图像。但过度压缩可能导致图像质量下降，出现模糊、块状失真等情况。
sfm slam nerf
08-25
SFM (Structure from Motion) 是一种从图像序列中恢复出三维结构和相机运动的算法。你可以在链接中查看SFN算法运行效果的视频。 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 是一种同时进行定位和地图构建的技术。Frank Dallaert是SLAM领域的泰斗，他开始转向研究NeRF，并写了一系列关于NeRF的综述文章。你可以在链接中找到他的相关文章。 NeRF (Neural Radiance Fields) 是一种用神经网络来表示场景中的光线辐射的方法。NeRF结合了视觉SLAM的技术，并且其生成的地图效果给人较好的可视感受。因此，有一些工作将NeRF和SLAM结合起来，以实现更好的地图构建和定位效果。如果你对NeRF和SLAM的结合感兴趣，可以参考中提到的工作。 总结起来，SFM是一种从图像序列中恢复三维结构和相机运动的算法，SLAM是一种同时进行定位和地图构建的技术，而NeRF是一种用神经网络来表示场景中光线辐射的方法。这些技术在视觉SLAM和地图构建中有着不同的应用和优势。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [sfm算法python实现](https://download.csdn.net/download/qq_31112205/85635548)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [NeRF开篇](https://blog.csdn.net/kindel/article/details/128138170)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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