Ros安装教程Ubuntu18.04

参考教程：
https://www.jianshu.com/p/df3178654774
https://blog.csdn.net/weixin_50736953/article/details/124804558

跟着下面步骤一步步运行，参考教程可以不看。只知道这么做可以实现，不知道原理。感谢以上两份教程。

1 换源：
软件和更新，勾选“源代码”，换阿里源

2 设置清华源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3 输入密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4 更新源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

5 安装ros
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full（安装ros桌面版）

6 安装rq4t工具箱：
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

7 初始化rosdepc
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init

rosdepc upda