ROS中，解释服务通信模式和话题通信模式中不会产生通信歧义的原因

在服务通信中，同一时刻只能接受一个客户端的连接，当第二个客户端连接时，原本连接的
客户端就会断开，然后与新的客户端进行通信，因此不存在通信歧义性。在话题通信中，由于采用广播方式进行通信，并且话题的发布者维护了一个订阅者的列表，在发送数据时会遍历所有订阅者进行发送，因此也不存在通信歧义性。