ROS机器人实践---小乌龟画圆

参考文章：
1.https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/81052812
2.https://www.cnblogs.com/chxuyuan/p/11422571.html
3.https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696
参考了上面的三篇文章，结合自己所学的知识，从最开始的建立ros机器人工作空间，到让小乌龟画圆有一个完整的过程，让初学者能够更快的了解本项目实践的具体过程。

一.ROS工作空间的建立

ROS官网上的过程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
一.创建工作空间
1.打开Home目录，在空白处右击，点击新建文件夹（New Folder）建立一个文件夹，命名为catkin_ws

2.在文件夹 catkin_ws 下创建一个文件夹 src

3.在src目录下右键在终端中打开（Open in Terminal），输入catkin_init_workspace。在src文件夹中出现CMakeLists.txt文件

命令示例：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

二.编译工作空间
1.在catkin_ws文件夹下打开终端（Open in Terminal），输入catkin_make。在catkin_ws文件夹里生成build和devel两个文件夹。

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

三.配置环境变量
设置环境变量是为了让系统知道功能包的位置在哪，以便能找到。确保安装脚本正确地覆盖了工作空间，ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含在目录中。
1.在catkin_ws路径下终端输入source devel/setup.bash，使系统知道功能包放置在catkin_ws这个工作空间下。
2.查看当前环境变量,终端输入echo $ROS_PACKAGE_PATH