ROS建立工作空间

最新推荐文章于 2024-10-06 15:01:24 发布
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分类专栏： Ubuntu/ROS
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一、创建工作空间

1、在Home目录下空白处右击，点击New Folder建立一个文件夹，命名为Amos_WS

2、在Amos_WS文件夹内建立src文件夹

3、在src目录下打开控制台，创建工作空间

在src文件夹下空白处点击右键，选择Open in Terminal打开控制台,输入catkin_init_workspace

可以看到src文件夹中出现了一个CMakeLists.txt文件

二、编译工作空间

在Amos_WS下打开终端，输入catkin_make

可以看到Amos_WS里生成build和devel两个文件夹

三、设置环境变量

还是在Amos_WS路径下，控制台输入source devel/setup.bash

设置环境变量是为了让系统知道功能包的位置在哪，以便能找到，在Amos_WS路径下soucre devel/setup.bash使系统知道功能包放置在Amos_WS这个工作空间下

环境变量的设置脚本文件是setup.bash

在路上@Amos
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ros2建立工作空间
对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
12-08 136
如果上边哪个命令不起作用，查看你安装的目录，source install/setup.bash其中这个install就是工作空间里边根目录内的一个目录，一般使用CD命令切换到这个目录，然后执行source install/setup.bash就好了。directory（另外一个最好的方式是在一个公共的工作空间内的SRC目录内存放其他的包文件---这就是常规的做法）. The above code creates a。其中src一看就知道是需要编译的工作空间，humble是ros2版本。
ROS知识【11-1】：建立用户自己的工作空间、功能包
gongdiwudu的专栏
03-28 7332
围绕功能包的操作指令，这些指令存在的必要性，就是直接对某个包进行操作，尤其是如果有上百个功能包，直接从linux进行操作是低效的，因此，功能包操作指令包含许多批量执行功能。
ROS创建工作空间代码（我写的博客配套代码）
01-22
ros创建工作空间，所有代码，直接复制粘贴到home目录，运行即可。代码没有错误，仅用来学习使用，请勿做其他商业用途。另外本人正在学习ubuntu 下的ros，还望大家多多指教。本人也发布了多篇博客，欢迎大家批评指正。
ROS创建工作空间
weixin_44773732的博客
02-15 3635
（1）创建工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace （2）编译工作空间： cd ~/catkin_ws/ catkin_make （3）设置环境变量： source devel/setup.sh 或者将下面这句话，加到.bashrc中： source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 简单来说，就是将开发空间devel中的setup.bash文件，在.bashrc中sour.
ROS工作空间文件迁移
最新发布
yhnb0308的博客
10-06 494
1.：cd xx_ws（）3.：
【番外篇】【ROS第一讲】一、创建工作空间
Gorege__Hu的博客
07-28 4214
可以看到当前有两个环境变量路径，一个是刚刚添加的，一个是安装ros系统之后添加的，终端要寻找ros相应的命令方法或者文件需要到第二个路径去找，因为第二个路径是ros系统安装的位置。但是如果真的在不同工作空间下放着同名的功能包，ros 在运行某个功能包的时候，同名功能包运行的顺序是什么？会放置描述功能包的一些具体信息，比如版本号，该功能包具体依赖哪些其他的功能包等等。同一工作空间下，不可以有同名的功能包， 不同工作空间下可以有同名的功能包。配置ROS功能包的路径，使得ROS能够找到相应的环境包在什么位置。
ros建立工作空间
weixin_45756343的博客
12-08 199
首先，我们打开一个控制台（Ctrl+Alt+T），在用户路径下信件一个文件夹，我们起名为Learnros（也可以起一个自己喜欢的名字）。 然后在这个文件夹中再建立一个文件夹，我们命名为src；完成后，进入src工作路径，输catkin_init_workspace指令初始化工作控件，这会在src文件夹中生成CMakeList。 然后我们进入主路径，在没有任何代码的条件下catkin_make一下，观察现象： 完整的操作的指令如下： mkdir LearnROS cd LearnROS/ mkdir src
ROS中工作空间的建立
qq_26482237的博客
02-13 912
早在今年七月份就接触了ROS，当时磕磕绊绊的建立工作空间尤其是配置环境变量那部分。 近日重新在新电脑下面安装ROS，跑一下orb_slam2，vins等，发现工作空间建立已经生疏了，特写一篇记录一下，以备日后之需,且每次都有新发现。 步骤如下 第一步 创建工作空间： （1）此行命令的目的是建立catkin_ws文件夹，并在catkin_ws文件夹里建立src文件夹 （2） 进入catkin_ws/...
创建 ROS 工作区
网络架构
07-20 292
jetson nano ros 创建工作空间上一步:nano安装ros创建和构建一个catkin工作空间 上一步:nano安装ros 创建和构建一个catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make catkin_make命令是处理catkin工作空间的便利工具。它首次在您的工作空间中运行，它将创建一个CMakeLists .txt链接到您的"src"文件夹中 注意：如果您正在从源头构建 ROS 以实现 Python 3 兼容性，
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hscoder的博客
05-15 742
mkdir -p ~/dev/rosbook/myworkspace/src 解析 其中/dev/rosbook/myworkspace/为自定义文件目录 cd ~/dev/rosbook/myworkspace/src/ 进入空间myworkspace下的src文件夹 catkin_init_workspace 初始化，生成一个CMakeLists.txt 文件 cd .. 返回到上层目录 执行
ros 创建工作空间
zhibing_ding的博客
08-02 1273
ros
[ROS]创建工作空间
qq_45415920的博客
03-31 494
创建ROS工作空间各文件夹作用创建文件夹 各文件夹作用 创建文件夹 $ mkdir -p catkin_ws/src #catkin_ws为工作区的名字，可自行设置 $ cd catkin_ws/src $ catkin__init__workspace #更改src文件路径为ROS工作空间路径 -p 可以是一个路径名称。此时若路径中的某些目录尚不存在，加上此选项后，系统将自动创建那些尚不存在的目录，即一次可以建立多个目录。 ...
ROS:创建一个工作空间
GungnirsPledge的博客
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ROS入坑笔记 创建一个操作空间创建一个操作空间 for "catkin"按照官网的教程就硬学,做个笔记方便查看1. 前期准备创建一个catkin工作空间参考文章 创建一个操作空间 for “catkin” 按照官网的教程就硬学,做个笔记方便查看 1. 前期准备 官网说了,要玩这个教程你必须安装了 catkin, 但是这个其实只要你正常安装了ros它都会自动安装进去. source /opt/ros/melodic/setup.bash 使ros配置立即生效(没啥卵用), 之前安装教程里已经把这个命令配
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[ROS]三、建立工作空间
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系列文章目录 [ROS]一、ROS的基本概念 [ROS]二、命令与工具的使用 文章目录系列文章目录前言一、工作空间二、创建步骤1.命令2.创建功能包总结 前言 在前两个章节中我们已经学习了ros相关基本概念和基本工具的使用，今天我们来学习，ros工作空间的建立。工作空间就是存放一个工程开发相关文件的文件夹，类似于stm32中工程的创建。 一、工作空间 工作空间是存放工程中的所有配置文件的文件夹，在工作空间中主要包含四个文件夹： src:存放代码的文件夹（source space） build:存放
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07-06 8271
创建ROS工作空间并查看工作空间结构。
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安装ros的过程可以参考： Ubuntu 18.04.05 LTS配置ROS Melodic各种问题详细解决（填坑） 创建工作环境： 创建当前工作空间路径，并使用catkin_make进行第一次编译。 # mkdir创建文件夹，-p可以创建多级文件夹 # 后面的路径可以自己指定 mkdir -p ~/catkin_ws/src # 切换到创建的文件路径 cd ~/catkin_ws/ # catkin_make是ros自带的命令，类似于我们学习的Cmake .. 和 make catkin_make 我们
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