一起自学SLAM算法：第10章-其他SLAM系统

已于 2023-02-01 23:35:39 修改
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分类专栏： 一起自学SLAM算法 文章标签： 算法 人工智能 计算机视觉 自动驾驶
于 2023-01-27 20:16:16 首次发布
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连载文章，长期更新，欢迎关注：除了前面讲到的激光SLAM和视觉SLAM这两大主流SLAM系统外，还有其他一些SLAM方案也备受关注。比如将激光与视觉融合的SLAM、视觉和IMU融合的SLAM、基于深度学习的端到端SLAM、基于模式识别的语义SLAM等，下面通过典型案例逐一介绍。10.1 RTABMAP算法10.1.1 RTABMAP原理分析10.1.2 RTABMAP源码解读10.1.3 RTABMAP安装与运行10.2 VINS算法10.2.1 VINS原理分析。
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一起自学SLAM算法：10.3 机器学习与SLAM
机器人研究猿-CSDN
01-28 1298
推理、知识、神经网络、机器学习、决策理论等诸多的概念，本身就是在不同的层面不同的时期来讨论的，这些概念之间有些是互相重叠的、有些是发展递进的、有些是特例、有些是不同角度出发的同一观点等等。图10-33 发展历程既然从理论上暂时无法得知智能的真正面貌，那么广大读者也就不必拘泥于理论层面的各种概念，仅从实践的角度讨论和学习主流的一些技术应用就已经够了。如图10-34所示，为人工智能技术应用的大致流程。从实际问题出发，对问题进行分析并提取出一些重要的先验信息以帮助我们构造更合适的智能系统来解决问题。
一起自学SLAM算法：第7章-SLAM中的数学基础
机器人研究猿-CSDN
01-20 2986
连载文章，长期更新，欢迎关注：机器人技术的本质可以用图6-24所示的模型来表示，模型中主要包括感知、决策和交互3个部分。机器人通过搭载的传感器对环境进行感知，即传感器是机器人系统的输入端；机器人通过搭载的执行机构与环境进行交互，即执行机构是机器人系统的输出端；决策作为机器人的中枢系统连接输入端和输出端。决策由低智能的认知层和高智能的逻辑推理层构成，常见的人脸识别、语音识别、机器人定位、机器人避障等都属于低智能的认知层，而复杂的逻辑推理在机器人中还很难实现。
激光SLAM理论与实践-第五期 第七次作业
努力是明天快乐的源泉
02-01 1430
补充代码，通过覆盖栅格建图算法进行栅格地图构建； 可以看出实验的结果，有些边厚薄不均匀 2、将第 1 题代码改为通过计数建图算法进行栅格地图构建； 在没有设定m需要大于35就等于100前，直接将m赋给地图，边界效果很模糊： 加入约束后，边界比较清晰： 3、将第 1 题代码改为通过 TSDF 建图算法进行栅格地图构建； 该算法利用了加权的最小二乘的方法，使得边界生成虚拟的线，可以得出边界比较清晰，而且没有过多的噪点，但是实验的运行时间过长，代码复杂度高，而且实验地图生成需要在进行全部扫描.
语义SLAM综述
qq_38167930的博客
08-15 2689
1、摘要 SLAM技术在计算机视觉和机器人领域中占有重要低位。传统的SLAM框架采用了较强的静态世界假设，便于分析。大多基于小区域静态环境。在大规模的动态环境下，它们大多难以获得较好的性能，系统的准确性、快速性仍需加强。 如何应对动态环境是一个非常重要而又备受关注的问题。现有的面向动态场景的SLAM系统要么只利用语义信息，要么只利用几何信息，要么以松散耦合的方式天真地组合它们的结果。近年来，一些研究集中在语义信息与视觉SLAM的结合上。 2、当前现状 ...
【ROS】中级操作学习整理-激光SLAM
qq_52785580的博客
05-12 1809
本文介绍了5中ROS中常见的激光SLAM建图方法，其中最为常用的是gmapping_slam，另外，我们在激光SLAM使用讲解过程中，一并对如何保存地图、加载地图、地图数据格式进行了简要说明，这涉及到一个重要节点map_server。 另外，虽然我们对这些算法的原理和参数没有进行详尽的说明，但我们在 文章目录 前言 一、gmapping 二、hector 三、google 总结
SLAM导航机器人零基础实战系列：（三）感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人...
小虎哥哥爱学习-CSDN
02-19 902
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人 摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出...
一起自学SLAM算法：第5章-机器人主机
机器人研究猿-CSDN
01-19 927
连载文章，长期更新，欢迎关注：为了更高效地开发机器人，本书讨论的机器人都基于ROS框架展开，因此机器人主机是一个能搭载ROS系统的计算机。第1章的图1-3已经讨论过，计算机硬件层可以是X86或者ARM，X86主机上可以运行Ubuntu系统或者以虚拟机的方式运行Ubuntu系统，ARM主机上可以运行各种定制化的Ubuntu系统，不论选择何种硬件和操作系统方案，一旦拥有一个可以运行的Ubuntu系统，就可以在上面安装当下流行的ROS发行版本，并应用于机器人的实际开发。
一起自学SLAM算法：第9章-视觉SLAM系统
机器人研究猿-CSDN
01-26 2490
连载文章，长期更新，欢迎关注：上一章介绍了以激光雷达做为数据输入的激光SLAM系统，激光雷达的优点在于数据稳定性好、测距精度高、扫描范围广，但缺点是价格昂贵、数据信息量低、安装部署位置不能有遮挡、雨天烟雾等环境容易失效。相比于激光雷达，视觉传感器价格便宜许多、所采集到的图像数据信息量更高、室内室外场景都能适用并且雨天烟雾场景影响较小，不过视觉传感器数据稳定性和精度较差、巨大的数据量也消耗更大的计算资源。主流的视觉传感器包括单目、双目和RGB-D这3类相机，其原理见4.3节相关内容。
14.视觉SLAM十四讲(高翔第二版)1
08-04
此外，回环检测也是SLAM算法中必不可少的部分，它帮助识别和纠正长期累积的定位误差，确保系统能够自我校正并保持一致性。 书中还提供了大量的实例代码，帮助读者通过实践加深对理论的理解。这些代码示例涵盖了从...
视觉SLAM十四讲.rar
03-14
《视觉SLAM十四讲》是高翔教授关于视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术...学习者可以通过这些知识去深入理解高翔教授的课程，尽管实际的课件细节无法在此提供，但这些知识点可作为自学SLAM的起点。
3 山区路径规划问题_路径规划_辨识_智能算法_
10-01
在实际应用中，这些智能算法往往需要结合SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）技术，确保移动实体在未知环境中的准确位置，并构建环境模型。此外，为了提高实时性和鲁棒性，通常还需要对...
卡尔曼滤波器相关教程
08-16
卡尔曼滤波器是一种在信号处理和控制理论领域广泛应用的...这个教程资源提供了宝贵的自学材料，有助于提升你在SLAM和其他相关领域的专业技能。通过深入学习和实践，你将能够设计和实现更加高效、精准的滤波解决方案。
计算机视觉之三维重建篇(精简版)-课件
01-06
10. **SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）**：SLAM是机器人定位和建图的技术，适用于移动设备在未知环境中实时地构建地图并确定自身位置。在三维重建中，SLAM可以结合视觉信息和运动学信息进行实时三维...
【18】输出字符菱形
2301_78786609的博客
07-19 337
用‘*’构造一个对角线长n个字符，倾斜放置的菱形。
(C++二叉树02) 翻转二叉树 对称二叉树 二叉树的深度
qq_44962949的博客
07-17 237
【代码】(C++二叉树02) 翻转二叉树 对称二叉树 二叉树的深度。
Leetcode—207. 课程表【中等】
最新发布
Atticus的博客
07-19 288
运行结果 之后我会持续更新，如果喜欢我的文章，请记得一键三连哦，点赞关注收藏，你的每一个赞每一份关注每一次收藏都将是我前进路上的无限动力 ！！！↖(▔▽▔)↗感谢支持！
算法刷题笔记 排列数字（C++实现）
hanmo22357的博客
07-17 293
一道简单的深度优先搜索（DFS）模板题，给出了DFS问题的一般思路以及C++代码实现
24暑假算法刷题 | Day15 | LeetCode 110. 平衡二叉树，257. 二叉树的所有路径，404. 左叶子之和，222. 完全二叉树的节点个数
weixin_54468359的博客
07-17 1164
day15打卡：二叉树的递归与迭代
SLAM入门：第一讲 - 概论与架构解析
"小象学堂的SLAM入门课第一节PPT涵盖了SLAM的概论和架构，由杨亮主讲，日期为2018.01.06。课程内容涉及SLAM的发展历程，从滤波器的角度讨论SLAM，介绍了SLAM中的图优化新突破，以及SLAM的知识架构，并简述了机器人...

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