连载文章,长期更新,欢迎关注: 写在前面 第1章-ROS入门必备知识 第2章-C++编程范式 第3章-OpenCV图像处理 第4章-机器人传感器 第5章-机器人主机 第6章-机器人底盘 6.1 底盘运动学模型