基本定时器：
UI 更新中断
U 更新事件。可以实现触发TRG→DAC模式，利用硬件的自动化 ，避免利用软件频繁触发DAC中断。
定时器和ITR的连接关系：
通用定时器
CH1-CH4 左边是输入捕获，右边是输出比较
(5条消息) STM32精英版（正点原子STM32F103ZET6开发板）学习篇11——定时器（中断、PWM、输入捕获）_惺忪牛犊子的博客-CSDN博客
高级定时器：（比通用定时器多的功能）
预分频器时序：
计时器时序：
ARR 预设值 PSC 预分期
本文介绍了STM32精英版，特别是STM32F103ZET6开发板上定时器的使用，包括通用定时器的结构、UI更新中断的应用、高级定时器的额外功能，以及预分频器和计时器时序的设置，旨在帮助开发者理解和实现定时器在中断和PWM控制中的作用。
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