vrep学习笔记2——UR5机械臂安装RG2机械手

已于 2023-05-08 16:48:36 修改
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分类专栏： vrep 文章标签： 学习
于 2023-02-27 12:23:12 首次发布
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版权

UR5机械臂安装RG2机械手

1.将UR5机械臂与RG2机械手拖动到右侧

2.按住ctrl选中RG2以及UR5的想要connect的关节面

 3.点击 就自动连接成功了 机械手也不会因为重力因素掉下来

邸笠佘司
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