学习笔记（三)

 1.用结构体方式构建库

首先解释一下如何让本指向此寄存器第一位的指针指向全部寄存器 

GPIOB_BASE地址为0x40010C00,和GPIOB_CDL地址是一样的

经过宏定义可知GPIOB_BASE是地址，地址就是指针，所以GPIOB_BASE是一个指针，其内存是32位（在stm32中，外设的寄存器的长度都是32位的，因此指针的类型也是32位），GPIOB也是寄存器，所以内存也是32位，内存大小刚好可以对应起来，那么可以实现通过GPIOB_BASE访问整个GPIOB，而不是其中的CDL，为了达到这个目的，将GPIOB_BASE强制类型转换为GPIO_TypeDef类型。（GPIO_TypeDef*）GPIOB_BASE

建结构体犯得错

结构体里的变量是有数据类型的，别乱写

定义宏的时候写上名儿，不然你定义谁呢，服了

 

 写反了结构体名字 ，导致主函数无法用->方式调用CRL寄存器，依葫芦画瓢还能写反了，6

作业

typedef struct{
	uint32_t CR;
	uint32_t CFGR;
	uint32_t CIR;
	uint32_t APB2RSTR;
	uint32_t APB1RSTR;
	uint32_t AHBENR;
  uint32_t APB2ENR;
	uint32_t APB1ENR;
	uint32_t BDCR;
	uint32_t CSR;
}RCC_Typedef;
#define RCC ((RCC_Typedef*)RCC_BASE)

用函数的方式点灯

新建置位BSRR，清零BRR函数

void   bitset（gpiob,pb0）置一(关灯){

直接让位设置寄存器=pb0（所以要先定义好pb0这块的宏）

}

 2.防止重复定义头文件

解决办法：添加如下代码

每写一个头文件，都记得添加一个宏，一般以文件的名字定义宏

防止重复定义头文件不是让你可以省略#include这一步，别忘了#include “stm32f10x,h”

#ifndef_STM32F10X_GPIO_H
#def_STM32F10X_GPIO_H




#endif/*_STM32F10X_GPIO_H*/

别写错头文件

是if not define，别写丢了

3.另一种方式实现置一操作点亮LED

自己构建库函数

 定义如下宏文件

#define GPIO_PIN_1   ((uint16_t)0x0001)   //00000000 00000001
#define GPIO_PIN_2   ((uint16_t)0x0002)   //00000000 00000010
#define GPIO_PIN_3   ((uint16_t)0x0004)   //00000000 00000100
#define GPIO_PIN_4   ((uint16_t)0x0008)   //00000000 00001000
#define GPIO_PIN_5   ((uint16_t)0x0010)   //00000000 00010000
#define GPIO_PIN_6   ((uint16_t)0x0020)   //00000000 00100000
#define GPIO_PIN_7   ((uint16_t)0x0040)   //00000000 01000000
#define GPIO_PIN_8   ((uint16_t)0x0080)   //00000000 10000000
#define GPIO_PIN_9   ((uint16_t)0x0100)   //00000001 00000000
#define GPIO_PIN_10   ((uint16_t)0x0200)   //00000010 00000000
#define GPIO_PIN_11   ((uint16_t)0x0400)   //00000100 00000000
#define GPIO_PIN_12   ((uint16_t)0x0800   //00001000 00000000
#define GPIO_PIN_13   ((uint16_t)0x1000)   //00010000 00000000
#define GPIO_PIN_14   ((uint16_t)0x2000)   //00100000 00000000
#define GPIO_PIN_15   ((uint16_t)0x4000)   //01000000 00000000
#define GPIO_PIN_16   ((uint16_t)0x8000)   //10000000 00000000

定义的时候别忘了写上数据类型

干嘛呢，这是

 不需要特意指定x是几，所有的GPIO都有这些引脚

新建函数

错误一：函数变量与内部不对应

void GPIO_Setbits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_PIN_x)

{
     GPIO->BSRR |=GPIO_PIN;
}

正确的

利用BSR

0:对应ODRy位为0

1:不产生效果

void CPIO_Setbits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_PIN)
{
   GPIOB->BSR |=GPIO_PIN; 
}

在.c文件里写的函数，别忘记去对应的.h文件里添加声明

定义初始化寄存器结构体

前面的课程中点亮LED需要先给时钟使能，然后设置输出模式，这两部都需要查询手册才知道，可移植性不高，初始化寄存器结构体的目的就是，将使能和设置输出模式这两部放到初始化中

strucr{
    GPIO_PIN_X//选择设置的引脚(Px0是0x0001，Px1是0x0002，Px5是0x0020）
    GPIO_Speed//CRL中的速度
    GPIO_Mode//输入输出模式
}GBPO_InitTypedef

错误总结：1.定义结构体的名字是typedef struct，不是只有struct

                  2.结构体内部成员变量别忘了写数据类型，此数据类型不需要加括号

                  3.别打错字

正确写法

 Mode和Speed采用enum方式声明，枚举定义enum，enum里面是逗号，配置第一个值后，后面值会自动+1

为什么用枚举？

速度是uint16_t，也就是16位的，取值范围有65536（2^16）这么多，而CRL里的速度只有2，10，50三种，为了防止犯错，又没有必要写成十六进制，枚举就解决了这个问题，只在枚举的范围内取值，并且配置第一个值后，后面值会自动+1。

以下两种命名方式都可以，但是库艰苦采用了右边的方式，为了方便以后使用，所以和固件库同名

 模式

其实没有必要弄明白固件库的每一位是如何对应CNF[1:0]和MODE[1:0]，只要会用就行，只要后面弄懂自己写的库的逻辑就好

 bit0和bit1对应速度，速度前面单独定义过了，所以这里不写，到时候会加上速度

bit3，bit2对应了中文参考手册中的MODE位

bit4是输入输出设置位，0输入，1输出

 上拉输入和下拉输入除了要看bit6，bit5，还需要BSRR和BRR寄存器的参与

下拉输是接地，所以BRR中PBx位要置一；上拉是接高电平，所以BSRR中PBx位要置一

 GPIO_Init

这里笔者就分析一下低八位的代码

在分析说一下,GPIO一共有16个io口，CRL控制Px0-Px7，剩下八个由CRH寄存器控制

我们假设选择推挽输出模式，对应的GPIO_MODE就是0x10，速度选择0x01，IO口选择PB1

以下分析的时候，没有0x都是二进制

line 79：currentmode=0001 0000 & 0000 1111=0000 0000；

line 83:if(0001 0000 & 0001 0000) 结果不等于0000 0000，所以到

line 86：选择速度GPIO_Speed=0000 0001；

currentmode |=理解为 currentmode= currentmode |  GPIO_Speed；

也就是currentmode=0000 0000 | 0000 0001=0000 0001；到这里，速度模式就选好了

插一嘴，如果不明白line 86，可以查一下C语言里的这些运算  |= ,*=,+=, &=，都是一个意思，需要我写的话，可以留言 

由于前面我们已经选好了CRL的速度和模式，现在还差PB1没有选，下面就进入IO口的选择

line 93：先将配置好的速度模式存入temreg（temp register）=0001 

这一步需要注意的是，其实CRL寄存器的是没有办法每一位都和GPIO_MODE对应上的，通过上述判断编译器已经确定了是推挽输出，并且速度是10MHz，也就是说，CRL目前的值就是0001

接下来就是判断到底Px几是0001了

line 96: 进入for循环 pinpos起始值是0000 0000，且小于0000 1000

line 99：pos=0000 0001左移pinpos(pinpos此时为零，相当于没有移动)=0000 0001

line 102: currentpin=00000000 00000010 & 00000000 00000001=0x0000

line 105: currentpin是0x0000,pos是0x0001,二者明显不相等，所以不进if，直接到ine 122的else

line 125: 我们选择的GPIO_MODE是0x10，不等于0x48，所以不进line 128的if

直接到line 134，目前CRL寄存器里的值就是temreg，然后再次进入for循环,此时pinpos=0x01

line 99：pos=0000 0001左移0000 0001，也就是pos=00000010；

line102：currentpin=00000000 00000010 & 00000000 00000010=0x0002   

line105: 此时currentpin=pos都为00000000 00000010；进入if

line108：pos=0000 0001<<2=0000 0100(4b,二进制的值是4)

line110: pinmask=0000 1111<<4=1111 0000

对于line111行，PB1的话清空的是CRL里的4，5，6，7四位，手册里有写，复位值是0x4444 4444

也就是复位值是八个0100，所以没有选的引脚都是0100，

如果是PB3的话就是0001 0100 0100 & 0000 1111 1111  

line111: tmpreg & 0000 1111=0001 0100 & 0000 1111=0000 0100

line114:tmpreg=tmpreg | (0000 0001<<4)=tmpreg |  0001 0000

                                                                 =0001 0100 | 0001 0000=0001 0100

line117:我们选择了开漏，肯定不是GPIO_ODE_IPD,所以不近if，直接到134

最终输出模式就是0100 0100 0100 0100 0100 0100 0001 0100，也就是PB1是0001

至此低八位就分析完了，高八位同样，因为我自己分析了第八位，所以高八位我也理解，就不再此分析了，有需要的话留言，我在补上。

再加一句，在看这段代码的时候，低八位IO口由CRL寄存器控制，高八位由CRH控制，可见一共有16个IO，但是我在指南者板子上只看到了12个，这是因为，能够开放给我们使用的是12个，像一些电源比如3V,5V,GND的引脚已经封装好了。

这部分我犯得错误

首先是初始化不写初始化函数、GPIO_Init让你吃了？？

 有初始化函数了还需要打开时钟，别忘了

最后就是视频里提到的，定义变量必须在{之后，不然的话会报错