滴答定时器

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。还可以节约MCU资源，不用浪费一个定时器，工作原理和定时器相似。

滴答定时器的应用

滴答定时器广泛应用于嵌入式系统和操作系统中，可以用来实现延时函数、实时时钟、定时器、任务调度等。下面=介绍一下滴答定时器的一些应用：

• 延时函数：通过滴答定时器来实现软件延时，可以在不使用硬件延时器的情况下进行精确延时，比如在控制LED灯闪烁的时候可以使用滴答定时器来产生定时器中断来控制LED灯的亮灭时间。
• 实时时钟：在嵌入式系统中，可以使用滴答定时器来实现实时时钟的功能，通过定时器中断来更新系统时钟。
• 定时器：在嵌入式系统中，可以使用滴答定时器来实现硬件计时器的功能，比如控制飞机遥控器的发送信号的时间间隔。
• 任务调度：在操作系统中，滴答定时器可以用来实现任务调度，通过定时器中断来调度任务的执行。

要在32位单片机上使用滴答定时器进行延时，可以按照以下步骤进行：

1.配置滴答定时器（SysTick）的时钟源和计数器周期。在Cortex-M0架构中，SysTick定时器是内置的，并且使用外部时钟源，通常使用CPU时钟或外部晶振时钟。可以使用以下代码配置SysTick定时器的计数器周期为1毫秒：

复制//初始化待代码
void systick_config(void)
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
}

这里SystemCoreClock是系统时钟频率，这里假设为1MHz，将SysTick的计数器周期设置为1毫秒（1000Hz）。

//对应的中断函数，可设置计数变量，单位是1ms
void SysTick_Handler(void)
{

uint32_t tick =0;

tick ++;

}

2.在需要进行延时的地方，调用delay_ms()函数进行延时。该函数的实现如下：
复制void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start_tick = SysTick->VAL;
    uint32_t delay_ticks = ms * (SystemCoreClock/1000);

    while (delay_ticks > 0)
    {
        uint32_t current_tick = SysTick->VAL;
        if (current_tick > start_tick)
        {
            delay_ticks -= (current_tick - start_tick);
        }
        else
        {
            delay_ticks -= (current_tick + (0xFFFFFFFF - start_tick) + 1);
        }

        start_tick = current_tick;
    }
}

该函数使用当前SysTick计数器的值和计算出的延时所需的SysTick计数器值之间的差来计算延时时间。在循环中，如果当前SysTick计数器的值大于初始值，则直接减去它们的差；如果当前SysTick计数器的值小于初始值，则减去它们的差再加上SysTick计数器的最大值。

这样就可以使用SysTick定时器在32位单片机上进行精确的延时了。