YOLOv8系列算法改进【NO.6】增加小目标检测层

前 言：作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv8，已经集合了大量的trick，但是在处理一些复杂检测问题的时候，还是容易出现错漏检的问题。此后的系列文章，将重点对YOLOv8/YOLOv7以及YOLOv5的如何改进进行详细的介绍，目的是为了给那些搞科研的同学需要创新点或者搞工程项目的朋友需要达到更好的效果提供自己的微薄帮助和参考。

一、解决问题

        YOLOv8小目标检测效果不好的一个原因是因为小目标样本的尺寸较小，而yolov8的下采样倍数比较大，较深的特征图很难学习到小目标的特征信息，因此提出增加小目标检测层对较浅特征图与深特征图拼接后进行检测。加入小目标检测层，可以让网络更加关注小目标的检测，提高检测效果。这个方式的实现十分简单有效，只需要修改yolov5的模型文件yaml就可以增加小目标检测层，但是在增加检测层后，带来的问题就是计算量增加，导致推理检测速度降低。不过对于小目标，确实有很好的改善，修改yaml文件，需要修改特征融合网络。

二、YOLOv8改进方法

近期有朋友问到YOLOv8的改进方法，特此分享，增加小目标检测层的yaml文件前后对比。

yaml文件

改进前：

# Ultralytics YOLO 🚀, GPL-3.0 license

# Parameters
nc: 80  # number of classes
depth_multiple: 0.33  # scales module repeats
width_