CANoe的使用-创建文件与DBC文件

一、CANoe的使用场景

总线检测（数据测量 Trace、Graphics、Data）、发送报文（测试的作用 CAN IG）、记录/回放日志（LOgging）

制作Panel（测试开发）、自动化测试脚本（CAPL语言）

二、创建工程及创建DBC文件

  1）打开CANoe软件。File ->New ->Available Templates。这里根据你需要的目标模板去选择，例如我所在的项目需要CAN FD通信，则我需要选择CAN FD或500K 波特率单通道

    Ps： 若想设置多网络 File ->Options->Measurement ->General 选择CAN

 2）. Configuration页面

1. Simulation Setup：一个CAN网络，其中红色线说明是CAN_H，蓝色为CAN_L,作为传输数据的两根线

1. Trace：可以看到所以来源于ECU发送的报文

实际上：根据报文的数据，参考车企对某个报文的信号矩阵表，更会给出CANoe中去使用的数据库文件（DBC文件），有了这个文件以后，就可以将该报文的信号中英文、含义、物理量值都出来

3）、保存文件的注意事项：

若选择默认的，系统会给你一个你现使用的驱动版本的版本，那么低版本的是打不开你这个版本的工程，所以需要注意一下

三、加载DBC及DBC分析

1）、主机厂（车企）定义CAN网络通信中的所有信号，形成“信号矩阵表”，如图所示

分析矩阵表可在文字中查看：​​​​​​​CANoe的使用-创建文件与DBC文件-CSDN博客

2）、添加DBC（DataBase of CAN）支持，便于解析数据

经过了DBC加载后，上文的报文ID196就有了自己的信息，如图所示

3)、使用CANDB++制作DBC

1. 理解主机厂定义的CAN“信号矩阵表”：CAN报文的信号解析
2. 创造DBC文件：打开Vector CANdb++ —>File  —>Create Database —>CANTemplate dbc（不同版本支持的模板不同，所以应选合适的模板）

由上到下分别是：网络拓扑结点、ECU、网络结点、报文、信号

创建单个Signal

根据厂商给的信号矩阵表进行编写

Name:Signal的名称(给出的信号表中的Signal name如果存在空格等会出现报错)，对于命名的时候是有严格的要求的，需要按照规范(具体的规范还不是很清楚)来进行。

Length:Signal的位长度(给出的信号表中的Size(bit))

Byte Order:给出的信号表中的Byte Order,在车企中有摩托罗拉和因特尔两种格式 ，其中Unit为物理单位

Value Type:给出的信号表中的Data Type

Factor:给出的信号表中的Factor：矩阵里面的系数

Offset:给出的信号表中的Offset，矩阵里面的偏移量

Minium:给出的信号表中P-Minimum

Maxium:给出的信号表中P-Maxium(与minium组成值的变化范围)

lnit.Value:初始值应处在最大值和最小值之间，包括最大最小值，给出的信号表中Default

 Initialised value，初始值的定义应该是在Attribute中的GenMsgStartValue定义。

Message:属于哪一个Message就写哪一个，是给出的信号表中的Message Name

问：那么矩阵表里面的起始位呢？

答：是要和报文关联后才能去设置

创建报文——关联信号

 Name:此条Message的名称，给出信号表中的Message Name

ID:此条Message的ID(16进制)，给出信号表中的Message lD

 DLC:字节长度，同时决定了Type的类型，给出信号表中的DLC

Type:如果DLC为8，则选择为CAN Standard;为64，则选择为CAN FD Standard

Transmitter:此条Message的发出点，给出信号表中的Transmitter;更改是在新建Message页面中的Transmitter进行更改，不是在Definite页面进行更改

TxMethod:此条Message的发送方式(Cyclic和 Event)，给出信号表中的period [ms]，如果该项有数值则为

周期性，否则为事件性信号

Cycle Time:周期的值，通过Attributes中的GenMsgCycleTime进行更改，给出信号表中的period[ms]，如果该项有数值则为周期性，否则为事件性信号

 Layout:显示Message中各个Signal的位分布(不可重叠，具有唯一性)

 将信号从属于报文—>在报文节点下的信号点击—>在Definition中有start bit（起始位）—>可以在报文中的Layout查看自己设计的报文