错误帧、帧间空间、超载帧

一、错误帧:总线上所有的设备都会监督总线的数据,一旦发现有错误,设备发出错误帧破坏数据,同时终止当前的发送设备

  1. 格式:包含错误标志+错误界定符
  2. 错误标志:Active(默认,6个0)、Passive(6个0)(Ps:违背了”位填充规则“,由于发送和接收都可能出现问题,所以长度为6-12位)
  3. 错误界定符:8个连续的隐性位,发送方发送错误标志后,就一直发隐性,直到总线接收到隐性后再计数剩下的7个

4)帧间空间

5)超载帧

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