Ubuntu18.04编译slambook2 ch10 g2o_viewer

在做高博slam实践工程时，用到的g2o库是直接采用gitclone别人的链接，后面在做ch10时，出现g2o_viewer打不开的问题，并且在找了很多资料，有在

1、

g2o/cmake_modules中修改FindQGLViewer.cmake文件中find_library里的东西，

2、

sudo gedit /etc/ld.so.conf打开配置文件，在新的一行加上include /usr/local/lib，保存退出

3、

卸载原来的g2o，重新安装。

4、

在经过实践后，导致自己的g2o在重新make的时候，出现一系列的错误，也没有找到解决方法，后来受益于