启发式算法篇之粒子群算法（PSO）

粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟鸟群觅食过程中的迁徙和群聚行为来进行搜索和优化。在粒子群算法中，每个潜在的解都被视为搜索空间中的一个粒子，这些粒子具有一定的速度和位置，并根据个体的历史最优位置和整个群体的历史最优位置来更新自己的速度和位置。

粒子群算法的具体步骤包括：

1. 初始化参数：
   • 定义问题的适应度函数。
   • 设置群体规模（粒子数量）和迭代次数。
   • 随机初始化每个粒子的位置和速度。
   • 设置每个粒子的个体最佳位置和整个群体的全局最佳位置。
2. 迭代优化：
   • 对于每个粒子：
     • 根据当前位置和速度更新粒子的新速度。
     • 根据新速度更新粒子的新位置。
     • 根据新位置计算适应度函数值。
     • 更新粒子的个体最佳位置和整个群体的全局最佳位置。
   • 结束条件判断：达到预设的迭代次数或满足特定的停止条件。
3. 输出结果：
   • 输出全局最佳位置对应的解作为优化问题的最优解。

在这个过程中，粒子的速度和位置更新通常基于一些关键的参数和公式，如惯性权重w、加速因子c1和c2、随机数r1和r2等。这些参数影响粒子的搜索行为和收敛速度。惯性权重w用于平衡粒子的历史速度和当前速度的影响，加速因子c1和c2控制个体和全局最佳位置对粒子速度的影响，随机数r1和r2用于引入随机性以增加搜索的多样性。

此外，最大速度Vmax的选择也是一个关键的步骤。Vmax增大有利于全局探索，而Vmax减小则有利于局部开发。Vmax的选择通常基于经验，一般设定为问题空间的10%~20%。

%% 粒子群算法PSO: 求解函数y = 11*sin(x) + 7*cos(5*x)在[-3,3]内的最大值(动画演示）
clear; clc

%% 绘制函数的图形
x = -3:0.01:3;
y = 11*sin(x) + 7*cos(5*x);
figure(1)
plot(x,y,'b-')
title('y = 11*sin(x) + 7*cos(5*x)')
hold on  % 不关闭图形，继续在上面画图

%% 粒子群算法中的预设参数（参数的设置不是固定的，可以适当修改）
n = 10; % 粒子数量
narvs = 1; % 变量个数
c1 = 2;  % 每个粒子的个体学习因子，也称为个体加速常数
c2 = 2;  % 每个粒子的社会学习因子，也称为社会加速常数
w = 0.9;  % 惯性权重
K = 50;  % 迭代的次数
vmax = 1.2; % 粒子的最大速度
x_lb = -3; % x的下界
x_ub = 3; % x的上界

%% 初始化粒子的位置和速度
x = zeros(n,narvs);
for i = 1: narvs
    x(:,i) = x_lb(i) + (x_ub(i)-x_lb(i))*rand(n,1);    % 随机初始化粒子所在的位置在定义域内
end
v = -vmax + 2*vmax .* rand(n,narvs);  % 随机初始化粒子的速度（这里我们设置为[-vmax,vmax]）
%  注意：这种写法只支持2017及之后的Matlab，老版本的同学请自己使用repmat函数将向量扩充为矩阵后再运算。
% 即：v = -repmat(vmax, n, 1) + 2*repmat(vmax, n, 1) .* rand(n,narvs);  
% 注意：x的初始化也可以用一行写出来：  x = x_lb + (x_ub-x_lb).*rand(n,narvs) ，原理和v的计算一样
% 老版本同学可以用x = repmat(x_lb, n, 1) + repmat((x_ub-x_lb), n, 1).*rand(n,narvs) 

%% 计算适应度
fit = zeros(n,1);  % 初始化这n个粒子的适应度全为0
for i = 1:n  % 循环整个粒子群，计算每一个粒子的适应度
    fit(i) = Obj_fun1(x(i,:));   % 调用Obj_fun1函数来计算适应度（这里写成x(i,:)主要是为了和以后遇到的多元函数互通）
end
pbest = x;   % 初始化这n个粒子迄今为止找到的最佳位置（是一个n*narvs的向量）
ind = find(fit == max(fit), 1);  % 找到适应度最大的那个粒子的下标
gbest = x(ind,:);  % 定义所有粒子迄今为止找到的最佳位置（是一个1*narvs的向量）

%% 在图上标上这n个粒子的位置用于演示
h = scatter(x,fit,80,'*r');  % scatter是绘制二维散点图的函数,80是我设置的散点显示的大小（这里返回h是为了得到图形的句柄，未来我们对其位置进行更新）

%% 迭代K次来更新速度与位置
fitnessbest = ones(K,1);  % 初始化每次迭代得到的最佳的适应度
for d = 1:K  % 开始迭代，一共迭代K次
    for i = 1:n   % 依次更新第i个粒子的速度与位置
        v(i,:) = w*v(i,:) + c1*rand(1)*(pbest(i,:) - x(i,:)) + c2*rand(1)*(gbest - x(i,:));  % 更新第i个粒子的速度
        % 如果粒子的速度超过了最大速度限制，就对其进行调整
        for j = 1: narvs
            if v(i,j) < -vmax(j)
                v(i,j) = -vmax(j);
            elseif v(i,j) > vmax(j)
                v(i,j) = vmax(j);
            end
        end
        x(i,:) = x(i,:) + v(i,:); % 更新第i个粒子的位置
        % 如果粒子的位置超出了定义域，就对其进行调整
        for j = 1: narvs
            if x(i,j) < x_lb(j)
                x(i,j) = x_lb(j);
            elseif x(i,j) > x_ub(j)
                x(i,j) = x_ub(j);
            end
        end
        fit(i) = Obj_fun1(x(i,:));  % 重新计算第i个粒子的适应度
        if fit(i) > Obj_fun1(pbest(i,:))   % 如果第i个粒子的适应度大于这个粒子迄今为止找到的最佳位置对应的适应度
            pbest(i,:) = x(i,:);   % 那就更新第i个粒子迄今为止找到的最佳位置
        end
        if  fit(i) > Obj_fun1(gbest)  % 如果第i个粒子的适应度大于所有的粒子迄今为止找到的最佳位置对应的适应度
            gbest = pbest(i,:);   % 那就更新所有粒子迄今为止找到的最佳位置
        end
    end
    fitnessbest(d) = Obj_fun1(gbest);  % 更新第d次迭代得到的最佳的适应度
    pause(0.1)  % 暂停0.1s
    h.XData = x;  % 更新散点图句柄的x轴的数据（此时粒子的位置在图上发生了变化）
    h.YData = fit; % 更新散点图句柄的y轴的数据（此时粒子的位置在图上发生了变化）
end

figure(2)
plot(fitnessbest)  % 绘制出每次迭代最佳适应度的变化图
xlabel('迭代次数');
disp('最佳的位置是：'); disp(gbest)
disp('此时最优值是：'); disp(Obj_fun1(gbest))

function y = Obj_fun1(x)
    y = 11*sin(x) + 7*cos(5*x);
    %    y = -(11*sin(x) + 7*cos(5*x));  % 如果调用fmincon函数，则需要添加负号改为求最小值
end

运行结果如下图：

粒子群算法具有许多优点，如原理简单、易于实现、收敛速度快、通用性强等。它已经被广泛应用于各种优化问题中，如机器学习、路径规划、工程优化、复杂系统建模、天文物理学建模以及图像处理等。然而，粒子群算法也存在一些缺点，如容易陷入局部最优、对离散及组合优化问题的处理能力有限、对于非直角坐标系描述问题的求解能力较弱等。

为了克服这些缺点，研究者们提出了一些改进策略，如引入惯性权重、加速系数等参数来动态调整粒子的搜索行为，或者结合其他优化算法来形成混合优化算法。这些改进策略在一定程度上提高了粒子群算法的性能和适用范围。

总之，粒子群算法是一种强大而有效的优化工具，它在实际应用中展示了良好的性能。随着研究的深入和技术的不断进步，粒子群算法将会在更多领域发挥更大的作用。