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1.能使用精密仪器设备的，不要使用普通仪器设备，有放大镜，镊子，固定台，焊台的，要尽可能固定主板，尽可能减小手抖影响。
2.零部件和飞控主板有温度要求，要从低温开始，不要从高温尝试。过高的温度可能造成不可修复的损伤。
3.飞控主板的维修不是无限制的，每一次重组零部件，高温焊接都会缩短主板和元件寿命。
4.热风枪，电洛铁要远离不需要维修的精密原件，过高的温度会使其脱焊，游离原来的位置，反而会造成更高难度的焊接，而且元件有不可逆受损风险。
5.热风枪不可以集中在一个位置吹风，要及时控制目标点温度，就低不就高，保护周边元件。
6.元件焊接点受损后能更新的就不用旧元件，尤其是不完整性能不好的元件。
7.注意组合元件的塑料部分，注意全部的塑料部分，不同部位耐热不同。
8.不要生搬硬套视频教程，别人的板子或许比你的更皮实。实验室环境不同，维修策略也不同。一定要实事求是。
9.先论证，再施工，设备不齐不要将就，有时候一个不起眼的步骤能发挥大作用，比如液体焊锡膏。也有可能造成更大的伤害。
10.一定要检查短路，检查适配电压电流，不恰当的链接导致短路，可能烧毁整个部件。
飞控板零部件替换维修注意的原则
1.择善而从
能使用精密仪器设备的，不要使用普通仪器设备，有放大镜，镊子，固定台，焊台的，要尽可能固定主板，尽可能减小手抖影响。
2.步步登高
零部件和飞控主板有温度要求，要从低温开始，不要从高温尝试。过高的温度可能造成不可修复的损伤。
3.有所不为
飞控主板的维修不是无限制的，每一次重组零部件，高温焊接都会缩短主板和元件寿命。
4.投鼠忌器
热风枪，电洛铁要远离不需要维修的精密原件，过高的温度会使其脱焊，游离原来的位置，反而会造成更高难度的焊接，而且元件有不可逆受损风险。
5.错落有致
热风枪不可以集中在一个位置吹风，要及时控制目标点温度，就低不就高，保护周边元件。
6.除旧迎新
元件焊接点受损后能更新的就不用旧元件，尤其是不完整性能不好的元件。
7.内外有别
注意组合元件的塑料部分，注意全部的塑料部分，不同部位耐热不同。
8.实事求是
不要生搬硬套视频教程，别人的板子或许比你的更皮实。实验室环境不同，维修策略也不同。一定要实事求是。
9.反复推敲
先论证，再施工，设备不齐不要将就，有时候一个不起眼的步骤能发挥大作用，比如液体焊锡膏。也有可能造成更大的伤害。
10.扬长避短
一定要检查短路，检查适配电压电流，不恰当的链接导致短路，可能烧毁整个部件。
案例
安卓口脱落
使用洗板水清洗。
使用焊锡膏涂抹在需要位置。
切记不可贪多！否则连在一起短路！
固定，加热
确保正确归位
测试亮灯是否正常，连接USB不亮绿灯，则说明连接有问题。
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