Mission Planner中级应用（APM或PIX飞控）4——无人机APM飞控硬件故障简单维修(中)

目录

飞控板零部件替换维修注意的原则

1.能使用精密仪器设备的，不要使用普通仪器设备，有放大镜，镊子，固定台，焊台的，要尽可能固定主板，尽可能减小手抖影响。

2.零部件和飞控主板有温度要求，要从低温开始，不要从高温尝试。过高的温度可能造成不可修复的损伤。

3.飞控主板的维修不是无限制的，每一次重组零部件，高温焊接都会缩短主板和元件寿命。

4.热风枪，电洛铁要远离不需要维修的精密原件，过高的温度会使其脱焊，游离原来的位置，反而会造成更高难度的焊接，而且元件有不可逆受损风险。

5.热风枪不可以集中在一个位置吹风，要及时控制目标点温度，就低不就高，保护周边元件。

6.元件焊接点受损后能更新的就不用旧元件，尤其是不完整性能不好的元件。

7.注意组合元件的塑料部分，注意全部的塑料部分，不同部位耐热不同。

8.不要生搬硬套视频教程，别人的板子或许比你的更皮实。实验室环境不同，维修策略也不同。一定要实事求是。

9.先论证，再施工，设备不齐不要将就，有时候一个不起眼的步骤能发挥大作用，比如液体焊锡膏。也有可能造成更大的伤害。

10.一定要检查短路，检查适配电压电流，不恰当的链接导致短路，可能烧毁整个部件。

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飞控板零部件替换维修注意的原则

1.择善而从

能使用精密仪器设备的，不要使用普通仪器设备，有放大镜，镊子，固定台，焊台的，要尽可能固定主板，尽可能减小手抖影响。

2.步步登高

零部件和飞控主板有温度要求，要从低温开始，不要从高温尝试。过高的温度可能造成不可修复的损伤。

3.有所不为

飞控主板的维修不是无限制的，每一次重组零部件，高温焊接都会缩短主板和元件寿命。

4.投鼠忌器

热风枪，电洛铁要远离不需要维修的精密原件，过高的温度会使其脱焊，游离原来的位置，反而会造成更高难度的焊接，而且元件有不可逆受损风险。

5.错落有致

热风枪不可以集中在一个位置吹风，要及时控制目标点温度，就低不就高，保护周边元件。

6.除旧迎新

元件焊接点受损后能更新的就不用旧元件，尤其是不完整性能不好的元件。

7.内外有别

注意组合元件的塑料部分，注意全部的塑料部分，不同部位耐热不同。

8.实事求是

不要生搬硬套视频教程，别人的板子或许比你的更皮实。实验室环境不同，维修策略也不同。一定要实事求是。

9.反复推敲

先论证，再施工，设备不齐不要将就，有时候一个不起眼的步骤能发挥大作用，比如液体焊锡膏。也有可能造成更大的伤害。

10.扬长避短

一定要检查短路，检查适配电压电流，不恰当的链接导致短路，可能烧毁整个部件。

案例

 安卓口脱落

 使用洗板水清洗。

使用焊锡膏涂抹在需要位置。

切记不可贪多！否则连在一起短路！

 固定，加热

 确保正确归位

 测试亮灯是否正常，连接USB不亮绿灯，则说明连接有问题。