如何阅读芯片手册（以MPU6050为例）

一，芯片手册主要组成部分

电气特性表（电压，电流，时间）；参考电路；内部框图（以及框图中的功能介绍）；寄存器表；其它功能介绍；PCB参数

以上知道就行

二，阅读顺序

思路：通过给芯片内的寄存器（Register）中每一个位（Bit）设置电平（0或1），让芯片内部框图中的目标路径实现，从而实现芯片功能（也就是“配置寄存器”）

重点：框图、寄存器表

1.框图阅读方法

（1）找到我们想要实现的功能，与相关引脚（如辅助IIC接口6、7，文章指路：MPU6050辅助IIC（HMC5883L,STM32F103C8T6）-CSDN博客）

（2）通过文档中的文字介绍，找到实现功能的路径（框图中的箭头和线就是路径）

（3）结合文档中文字以及网络上的资料，明白需要做什么

2.寄存器表阅读方法

（1）通过芯片框图、文档中的介绍、网络上的资料，寻找所需寄存器（对于MPU6050而言，本人是借助网络资料以及寄存器表中的名字寻找到该使用哪些寄存器）

（2）通过寄存器下的文字，配置寄存器

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祝大家龙年大吉