STM32F401RET6寄存器手册阅读标记

目标：在STM32F401RE上用配置寄存器方法实现USART通信协议

思路：全双工异步通信，由TX引脚与RX引脚组成

        配置时钟—配置GPIO口—配置USART相关寄存器

实现过程

1.配置时钟

查阅寄存器手册可知，需要配置时钟的模块有：USART1，IO port A。

// USARTI_TX对应PA9引脚；USART1_RX对应PA10引脚（查阅产品手册42页可知）

其中，USDART1在APB2总线上；IO port A在AHB总线上。

//RCC_AHB1ENR与RCC_APB2ENR寄存器

时钟树如下：

RCC_CR寄存器的HSIRDY位为只读位，当读取值为1时，表示HSI振荡器准备就绪，当HSION位被设置时，HSIRDY会自动设置为低电平。

/*

对于时钟树配置，可参考STM32CubeMX中的时钟树配置，STM32CubeMX将基础配置图像化，较为简单。（STM32CubeMX使用教程： 【STM32】HAL库 STM32CubeMX系列学习教程_stm32hal库学习路线-CSDN博客 ）

*/

 

此处演示HSI振荡器配置代码（如有错误欢迎指正）：

//读取HSIRDY位的值
uint8_t is_hsi_ready(void) 
{
 
    uint32_t hsirdy_mask = (uint32_t)0x00000002;   
    uint32_t cr_register = RCC->CR;   
    uint32_t hsirdy_bit = (cr_register & hsirdy_mask) != 0;
    return hsirdy_bit;  
}


void HSI_Init ()
{
	uint8_t HSIRDY = is_hsi_ready();
	while(HSIRDY == 1);
	RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
}

//问题标记：依据什么确定分频系数

2.配置GPIO口

对于USART1_TX口，初始化为“复用推挽输出模式”；USART1_RX口，初始化为“上拉输入模式”。

3.配置USART相关寄存器

（1）时序图（寄存器手册510页）

对于数据传输，有8位字长和9位字长两种模式，其中，9位字长添加了奇偶校验位，在USART_CR1寄存器的M位设置使用哪种字长模式，关于空闲字符（Idle character）和分隔符（break character），介绍如下：

（2）TX配置方法（寄存器手册512页）

 

（3）RX配置方法（寄存器手册515页）

其它配置略。

（4）配置寄存器（寄存器手册548页）

此处演示USART_CR1寄存器配置代码：

//配置TX模式
USART->CR1 |= （uint32_t）0X00002008;

USART_BRR寄存器：

其余寄存器略。

//问题标记：USART配置寄存器信息是如何与USART1/2/3建立联系的（为什么不是三个分别配置）

4，寄存器手册和产品手册下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1pRsMbcSpS8mCGbcNY1y4mA 
提取码：1111

如有错误，欢迎指正