振荡环节的动态微分方程为：
T
2
c
¨
+
2
ζ
T
c
˙
+
c
=
r
0
<
ζ
<
1
T^2\ddot{c}+2\zeta T\dot c+c=r\quad 0<\zeta<1
T2c¨+2ζTc˙+c=r0<ζ<1
其传递函数为：
G
(
s
)
=
1
T
2
s
2
+
2
ζ
T
s
+
1
G(s)=\frac{1}{T^2s^2+2\zeta T s+1}
G(s)=T2s2+2ζTs+11
式中， ζ \zeta ζ 为阻尼比， ω n \omega_n ωn 为无阻尼振荡角频率。
例：某振荡环节， ω n = 10 , ζ = 0.5 \omega_n=10,\zeta=0.5 ωn=10,ζ=0.5，绘制其伯德图。
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