open3d 凸包表面积、体积、包围框的坐标、对角线

一、算法原理

1.计算表面积.

area = hull.get_surface_area()  # 计算表面积

2.计算体积

volume = hull.get_volume()  # 计算体积

3.返回包围框最大值坐标

pcd.get_max_bound()  # 返回包围框最大值坐标

4.返回包围框最小值坐标

pcd.get_min_bound()  # 返回包围框最小值坐标

5.包围盒的对角线长度

diameter = np.linalg.norm(  # 点云数据中包围盒的对角线长度
 	pcd.get_max_bound()  # 返回包围框最大值坐标
    - pcd.get_min_bound())  # 返回包围框最小值坐标

二、代码

import numpy as np
import open3d as o3d

if __name__ == '__main__':
    pcd = o3d.io.read_point_cloud("res/bunny.pcd")
    pcd.paint_uniform_color([0.5, 0.5, 0.5])   # 给点云渲染颜色
    print(pcd)  # 输出点云点的个数

    hull, idx = pcd.compute_convex_hull()
    hull.paint_uniform_color([1, 0, 0])  # 给凸包渲染颜色

    area = hull.get_surface_area()  # 计算表面积
    volume = hull.get_volume()  # 计算体积
    print("表面积为：", area)
    print("体积为：", volume)
    diameter = np.linalg.norm(  # 点云数据中包围盒的对角线长度
       pcd.get_max_bound()  # 返回包围框最大值坐标
        - pcd.get_min_bound())  # 返回包围框最小值坐标

    print('包围盒的对角线长度:', diameter)
    print('包围框最大值坐标:', pcd.get_max_bound())
    print('包围框最小值坐标:', pcd.get_min_bound())
    o3d.visualization.draw_geometries([pcd, hull])

三、结果展示

1.函数信息展示

2.点云数据

3.凸包后数据

四、相关链接

凸包信息：open3d 凸包-CSDN博客

测试数据链接：https://pan.baidu.com/s/1IrR6r7m1OatsvmLOJ5phdA
提取码：lkix