基于异厚板铝合金搅拌摩擦焊的温度场模拟

铝合金的搅拌摩擦焊

铝合金的组织和性能
本文研究的6061铝合金是一种典型的6系Al-Mg-Si固溶强化型铝合金，所含合金元素较多，其添加的合金元素有Mn、Mg、Zn、Cr、Si、Fe等，除了基本元素Al外，合金元素中含量最多的为Mg和Si，并以Mg2Si为强化相，加工之后不容易变形，所以具有中等强度、良好的抗腐蚀性、氧化效果较好等优点。
不同合金元素对铝合金性能有不同影响。金属Ca比较活泼，微量的Ca元素能改善铝合金的切削性能，还可以提高其导电性[11]。微量的Zr元素在铝合金中主要作用是形成弥散的Al3Zr相，这种第二相可以形成钉扎作用，从而阻止组织再结晶[12]。
6061铝合金的主要成分如表1.1所示。
表1.1 6061铝合金标准成分
元素 Cu Mn Mg Zn Cr Ti Si Fe Al
含量（%） 0.15-0.4 0.15 0.8-1.2 0.25 0.04-0.35 0.15 0.4-0.8 0.7 余量

6061铝合金具有良好的综合性能，其力学性能如表1.2所示。
表1.2 6061铝合金力学性能
极限抗拉强度（бb） 屈服强度（б0.2） 弹性系数 均匀化温度 保温时间
≥205MPa 55.2MPa 68.9GPa 545℃-550℃ 6h

6061铝合金铸态组织如图1.5所示。晶粒较小，呈碎晶或枝状晶，且晶粒大
小较不均匀，为非平衡的共晶组织。6061铝合金主要强化相Mg2Si主要以针状或者颗粒状存在，而含有的Al2Cu主要以较大的颗粒存在。若固溶温度为480℃时，强化相细小均匀地分布在基体中；当固溶温度为570℃时，强化相则以粗大的颗粒分布在基体中，此时铝合金的强度会下降[13]。

图1.5 6061铝合金铸态组织

异厚板铝合金焊接

异厚板铝合金的焊接方法
对于那些比较薄的板铝合金来说其自身的拘束度比较的小，但是它的膨胀系数却非常的大，所以如果使用以前那种常见的热输入很容易使得铝合金出现向下塌陷或者是烧穿的现象，最后产生了波浪形状的变形导致难以修复。所以对这些比较薄的铝合金使用何种焊接技术其研究非常具有现实的意义。焊接铝合金薄板的主要方法有：
（1）钨极氩弧焊（TIG）
在铝合金焊接方面应用较多的是钨极氩弧焊，其电极材料选用的是钨棒，在焊接的过程中需要加入一定量的保护气体，保护气体使用的是氩气。主要的原理就是在进行焊接的过程中，氩气从焊枪的喷嘴里面流出，包围在电弧的周围，避免周围的空气进入，从而起到一个保护的作用，这样就能避免钨极、熔池以及邻近的热影响区因为空气当中的氧气而被氧化，这样就能得到一个比较优质的焊缝。对于是否添加焊丝需要根据工件的具体要求来判断。在铝合金TIG焊时，最好采用交流TIG焊的方法，能够有效地清除铝合金表面的氧化膜，减少钨极的烧损。如果在焊接比较薄的铝合金板时候，采用脉冲方波交流TIG的焊接技术，阴极的清理氧化膜的能力取决于脉冲电流的幅值以及ER半波的时间。
（2）熔化极氩弧焊（MIG）
熔化极氩弧焊是一种焊接质量好、生产率高、绿色环保的焊接工艺。与CO2焊相比，MIG焊具有熔滴过渡稳定、电弧稳定、飞溅少、焊缝成形美观等优点[18]。目前，国内铝合金薄板焊接大量采用熔化极氩弧焊，已经成功解决了1-3mm铝合金薄板焊接过程中出现的气孔和成形不良等缺陷的问题。通过优化焊接工艺参数，再用MIG焊焊接2mm的铝合金薄板，生产率是TIG的两倍多，质量也能达到国际标准。
（3）激光焊（LBW）
激光焊具有能量集中、焊接变形小、焊缝质量优良、生产效率高等优点，是一种焊接铝合金较为理想的焊接方法。在对铝合金进行焊接的时候采用激光双光点焊接得到的焊缝其质量明显比激光单点焊接技术得到的焊缝质量更高。如果将焊丝加入其中就会导致焊缝产生气孔的倾向，但也能改善激光单光点焊接铝合金焊缝的表面质量。在激光焊中，可以利用多光路系统对铝合金薄板进行焊接，可以提高激光焊接质量，得到优质的焊缝。但是，总的来说激光焊接薄板铝合金的接头力学性能不够理想，通常的情况下焊缝自身的力学性能只能够达到母材的百分之六十左右，并且使用激光焊接的话对于接头处间隙的要求非常的严苛，焊接的过程及其的不稳定，所以很容易在焊接的过程中出现缺陷。因此，激光焊接铝合金薄板只用使用在一些对精度要求不是很高的场合里面。
对于厚度较大的铝合金板来说除了普通铝合金的那些特性之外，但是因为自身的厚度比较大，并且铝合金自身的导热性比较的高，这就导致了如果使用的是常规的焊接方法的话，其输入的热量比较小，就需要进行多层以及多道的焊接，但是在焊缝的表面就很容易形成熔点相对较高的，就会在焊接部分形成夹渣，导致焊缝整体的强度下降，所以普通的焊接方法并不适用于厚度较大的铝合金板[20]。对于厚度较大的铝合金进行焊接的时候，对于焊接技术的要求是：热输入比较小，但是能量的密度必须大并且焊接起来的速度也必须快，这样才能够得到优质焊缝。焊接铝合金厚板的主要方法有：
（1）双丝MIG焊
早期的双丝焊是通过同一个导电嘴并用两根焊丝来进行焊接，主要特点就是这两根焊丝上面的点位是一致的，但是送丝的速度却具有差异性，不能对两个焊丝进行单独的控制，也没有办法对焊接时候的参数进行调整。德国CLOOS公司开发了一种"TANDEM"双丝焊接技术，这项技术的内容如下：将两根焊丝按照某一个恒定的角度放在焊枪的内部，两根焊丝均独立供电，除送丝速度外，其他所有的参数都彼此独立，首先确保每个独立的电弧都能够稳定的燃烧，这样才能够对电弧进行更好的控制并且将两者之间存在的干扰降到最低[21]。
（2）激光-电弧焊
由于铝合金对激光有高反射性，发射的激光可能对其他焊接部位、焊接人员、焊接设备等造成危害，而且由于铝合金表面有氧化膜，如果只单独采用熔化焊这种方法的时候很容易在焊接的过程中出现类似气孔或者是裂纹这样的缺陷。到了1997年的时候，Tomohiko等人在经过了研究后发现，如果使用电弧激光进行顺序焊接的话就可以将上述的问题解决掉[22-23]。
不同厚板的板焊接如果焊接方法选择不当，更容易出现焊接裂纹、气孔等缺陷。为了解决这一问题，本文选择的是搅拌摩擦焊接技术，不仅在进行铝合金焊接的时候不会出现类似熔焊这些缺陷，并且接头性能良好，对于异厚板的铝合金可以实现有效的施焊。

异厚板铝合金的焊接接头形式
焊接接头里面比较常见的四种形式如下：对接接头、T型接头、角接接头和搭接接头。
对接接头就是两被焊工件在同一平面上，其边缘相对焊接而形成的接头。从力学角度来看，这种接头是较为理想的接头形式，对接接头可根据焊件厚度、焊接方法和坡口准备的不同来分为不开坡口对接接头和开坡口对接接头。常见的接头形式如图1.6所示。该接头受力状况较好、可以承受较大的动载荷或者静载荷、应力集中较小，在焊接结构中常常被采用。

图1.6 常见对接接头坡口形式
一个工件的端面与另一工件表面构成直角或者近似直角的接头称为T形接头。根据垂直板厚度的不同，其坡口形式可分为I形（不开坡口）、K形（带纯边双单边V形）等，如图1.7所示。在各种箱型结构中，T形接头是最常见的一种接头形式。如在压力容器制造中，管子与筒体的连接、加强圈与筒体的连接等的接头形式也都属于这一类。

                         （a）不开坡口               

（b）K形坡口
图1.7 常见T形接头坡口形式
两工件端部构成的夹角大于或等于30°、小于或等于135°的接头称为角接接头，如图1.8所示。因为该接头的受力状况不太好，所以经常用于不重要的结构中。

图1.8 角接接头
两工件相互重叠，在其端部或侧面进行角焊，或者加上槽焊缝、塞焊缝连接的接头称为搭接接头，如图1.9所示。由于该接头中两钢板的中心线不重合，受力时会产生附加弯矩，进而影响焊缝强度。所以对于一般锅炉、压力容器等主要受压元件的焊缝都不采用搭接形式。

图1.9 搭接接头
针对异厚板铝合金焊接时容易出现的缺陷问题，本课题采用对接接头，因为其应力集中相对较小，能承受较大的静载荷和较高的疲劳交变载荷，焊后残余应力和变形较小。

本文研究目的与研究内容

铝作为一种典型的轻金属，具有低密度、高强度、良好的耐蚀性等优点。目前铝及其合金被广泛应用于航天航空、造船、机械工业等行业。铝主要采用钨极氩弧焊这类熔化焊接方法，材料内部经常出现裂纹、气孔等缺陷，导致残余应力和变形大，其应用受到严重影响。因为搅拌摩擦焊接工艺会使焊缝区发生动态再结晶过程，该区域为细小的等轴晶，综合性能较好，近年来备受关注。
本课题选择6061铝合金作为主要研究对象。一方面，国内外关于异厚板搅拌摩擦焊的报道较少，迫切需要在FSW过程中开展异厚板数值模拟方面的研究，观察其性能的变化；另一方面，工业中应用最广泛的一类有色金属材料为铝合金，现代工业在不断的向着高精度高水平的方向发展，那么对于铝合金的焊接件其要求也就水涨船高，不同的焊接技术对铝合金性能有不同的影响，而焊接技术的发展又会拓宽铝合金的应用领域，市场前景非常广阔，具有重要的实际意义。在FSW焊接过程中搅拌头的旋转速度影响搅拌摩擦焊的焊接热输入，而温度场的分布及变化规律直接影响焊后焊缝的质量，使金属材料的再结晶过程发生改变，从而影响焊缝质量。焊接附近的温度场会对焊接的接头其结合的程度产生直接的影响，最后会对接头自身的力学性能造成影响，深入研究搅拌摩擦焊的温度场对焊接工艺参数进行优化以及搅拌头的结构设计和防止焊接缺陷等来说都具有十分重要的现实意义。然而通过实验方法直接准确地获得搅拌摩擦焊的温度场分布比较困难，而且费时费力。所以近年来，搅拌摩擦焊温度场数值模拟方法成为研究热点。
搅拌摩擦焊接技术在连接薄板方面已经有了很明显的优势。但是，目前已经有研究表明焊接厚板也是可行的，而且已经得到了广泛应用。搅拌摩擦焊接技术在薄板和厚板的连接上有明显的差异，但是具体有什么不同目前还没有太多的相关工作，因此针对这一问题，本文FSW技术连接的中厚板和薄板进行数值模拟和定性对比研究，以深入了解搅拌摩擦焊接温度场的分布规律。
通过查阅铝合金物理化学性质及国内外研究情况，因研究参数较多，所以采用单一因素法来设计实验方案，在对工艺流程进行了分析之后来确定焊接的速度会对异厚的铝合金板其温度场产生什么样的影响：
1.设置三种不同的焊接速度和两组不同的搅拌头转速，利用ABAQUS有限元软件对异厚板6061铝合金的搅拌摩擦焊其温度场进行模拟。
2.分析在进行搅拌摩擦焊的过程中其产热的特点，然后建立一个对应的热源模型、边界条件模型，使模拟环境与实际过程更加接近。
3.对模拟后的结果进行分析，判断温度场最高温度随参数变化的特点，分析温度场分布的规律，了解特征点的热循环曲线，分析异厚板温度场的差异。

热传递基本方式

如果物体和物体之间的温度不一致，就会出现热量的传递，并且都是从温度高的向温度低的传输，几种主要的传递热量的方式如下[32]。
（1）热传导
两个接触在一起的物体或者是某个物体的内部存在着温度的差异，那么热量就会从高温的部分传递到温度较低的部分，这种热量传导的方式就称为热传导。热传导其自身的规律可以使用傅里叶定律来表示，如下：

式中：q-热流密度W/m2；
k-导热系数W/(m·℃)；
-温度梯度，负号表示热量向温度降低的地方传递。

（2）热对流
当物体的各个部分之间发生了相对位移，冷的流体和热的流体也会发生相互交换从而造成热量的传递过程，这种热量的传递方式就是热对流方式。上文提到的搅拌摩擦焊接的过程里面，工件表面同空气进行热量传递就是通过热对流完成的，其内部规律可用牛顿冷却公式来表述，即：

式中：Hk-对流换热系数W/(m·℃)；
Tw-工件的温度；
Tf-周围流体的温度。
（3）热辐射
热辐射指的是物体在受热之后，其内部的热量会通过电磁波的形式传递出去。物体产生的辐射热流量可用斯蒂芬-玻尔兹曼定律描述，即：

式中：Q-辐射热流量W/m2；
T-物体的绝对温度K；
-辐射率（0≤≤1）；
σb-斯蒂芬-玻尔兹曼常数。

预热阶段温度场分析

预热阶段沿焊缝方向的温度场变化
预热阶段在整个搅拌摩擦焊接过程中尤为重要，对焊缝质量影响也比较大。在对材料进行预热的阶段时，材料自身的温度会发生很大的变化，并且会有热辐射以及材料的塑性变形等产生，所以过程相对来说比较复杂。所以对焊接的预热过程进行研究还是有实际意义的。图3.1是沿焊缝方向选取节点的路径图。

沿焊缝方向的路径图
如图3.1所示，搅拌头的中心在靠板边缘20mm处，插入工件时间为1s，预热时间为1s，此过程的搅拌头转速为600r/min、焊接速度为50mm/min。从图3.2可以看出，在0.2s、0.4s、0.6s、0.8s、1.0s这五个时刻沿焊缝方向的温度变化是一致的，在0.2s的时候，路径上面的各个节点相较于其他时间段对应的节点温度而言更小一些，当时间在慢慢的增加，各个节点处的温度也会慢慢的变大，并且这些节点之间温度增长的趋势基本一致。这是因为在进行焊接的过程当中，其工艺参数等都没有发生改变，只是预热时间在逐渐增加，所以各个节点的温度的增加幅度类似，预热时间越长，各节点的温度会越高。
从图3.2可以看出，当预热温度为1.0s时，工件的最高温度为458℃，而6061铝合金的熔点为582℃，并没有超过其熔点，该温度使得材料软化流动，并较好的焊合。从图3.2能看出，沿着焊缝的方向上其每个时刻在轴肩范围里面都会有一个温度最低的点，这个点就是轴肩中心同搅拌头的轴线进行接触的点。原因是因为轴肩其中心的线速度值是零，所以并不会产生相应的热量。其热量只能通过外部轴肩通过旋转摩擦所产生的热量传递到中心点处，所以中心位置的温度相较于其他的位置来说温度会更低一点。从图中我们可以观察得到，搅拌头后方的温度变化相较于前方来说更加的剧烈，主要是因为后方板材其面接相对较小，所以导致通过轴肩与焊材摩擦产生的热量较少向搅拌头的后方进行传递，所以其温度累积起来比较的快，所以升温也就更加剧烈。

图3.2 焊缝方向的温度变化曲线图

预热阶段垂直焊缝方向的温度场变化
预热能够减少焊接缺陷，如未焊透等。图3.3是垂直焊缝方向选取节点的路径图。

图3.3 垂直焊缝方向的路径图
图3.3是搅拌摩擦焊工件上表面的一个温度分布图，从图中可以看出，高温区域集中在轴肩和焊材相接触的位置，但该区域相比于轴肩的直径来说更小，图片里面的红色区域。一般情况下，位于轴肩边缘的线速度其数值是最大的，高温区域应在轴肩边缘。这与图3.3的温度分布并不相符。这是因为轴肩边缘产生的热量会不断往焊材周围扩散，但是搅拌头前方的面积比较大一点，而且搅拌头会在固定的地方一直高速旋转，所以存在于轴肩边缘的高温区域会向着搅拌头的前方稍微移动一些。因此，高温区域在轴肩稍微偏内侧一点，而不是正好在轴肩的地方。如图3.3所示，温度呈现出椭圆形的分布状态，距离焊缝中心的温度对应的梯度比较大，并且温度的范围也变得越来越大。
从图3.3的上表面里面提取了一条路径出来，并在预热0.2s、0.4s、0.6s、0.8s、1.0s这五个时刻作出温度分析图。从图3.4中可以看出，这五个时刻的温度变化趋势大致是一样的，越靠近轴肩的温度越高，越远离轴肩靠近工件边缘的温度越小，如果板材足够的宽，那么其温度的变化就能够更好的被反应出来，那些离焊缝比较远的区域温度的分布则基本是水平状态，就是室温情况。远离焊缝但比较靠近焊缝的温度会下降的稍微慢一些，而距离焊缝比较远的区域的温度下降的比较快，这是因为远离焊缝区域也就距离轴肩与焊材产生的摩擦热源越来越远。
从图中可以看出，最上面的曲线是预热时间为1.0s，最下面的曲线是预热时间为0.2s，随着时间增长，温度是逐渐增加的，且温度的变化趋势也相似。预热过程非常重要，预热时间的长短会决定焊接质量的好坏，通常选取材料达到充分塑性流动状态的时间为最佳预热时间。预热过程中的最高温度为458℃，并没有达到6061铝合金的熔点。
图3.4 垂直焊缝方向的温度变化

本文研究的是异厚板，所以从图3.5看出关于焊缝方向的温度场分布并不对称，在搅拌区，3mm焊板的峰值温度区域较大，这是因为3mm焊板位于焊缝的前进侧，而2mm焊板位于后退侧。搅拌摩擦焊的焊缝两侧有前进侧和后退侧，在前进的那一侧，搅拌头的速度和搅拌头的移动速度两者之间是成锐角的，所以瞬时的速度是呈现出增大趋势。但是在后退的一侧，搅拌头的速度和搅拌头的移动速度两者之间是成钝角的，所以瞬时的速度是呈现出减小趋势。正因为如此就会导致两侧通过板材上表面与轴肩所产生的热流密度存在着差异，因此在前进侧的温度是会高于后退侧的温度。
图3.5 t=2s时工件预热温度分布（℃）

结论

本文通过对异厚板6061铝合金进行搅拌摩擦焊，搅拌头转速分别为600r/min、800r/min，焊接速度分别为为50mm/min、60mm/min、100mm/min，对焊接时工件的温度场进行研究，分析了焊接速度为50mm/min，搅拌头转速为600r/min时的预热和稳定焊接阶段，还研究了两种焊接参数对温度场分布的影响，得到以下结论：
（1）在转速为600r/min、焊接速度为50mm/min条件下，随着预热时间的增加，工件温度也会随之升高，温度场的分布以搅拌针为中心，呈不对称椭圆状向四周扩散，搅拌头轴肩与焊材所接触的环形区域为高温区。
（2）搅拌头的轴肩部分对整个搅拌摩擦焊接过程有着显著影响，当轴肩与焊件上表面相接触时，轴肩与焊件摩擦所产生的热量就成为使焊件温度迅速升高的主要热量；在稳定阶段，由于搅拌头轴肩和异厚板的影响，使得焊缝高温区域在厚度方向呈不对称的“碗状”，即焊缝上表面宽、下表面窄。
（3）由于采用异厚板6061铝合金进行FSW，焊件最高温度出现在3mm焊板上，同时由于热传递和搅拌的原因，垂直于焊缝方向上的温度分布并不均匀，3mm焊板的总体温度区域大于2mm焊板的总体温度区域。
（4）焊接速度相同时，异厚板的温度会随着搅拌头转速的增加而升高且升高趋势相似；转速相同时，沿焊缝方向上，前进方向异厚板的温度会随着焊接速度的增加而升高，后退方向异厚板的温度会随着焊接速度的增加而下降；垂直焊缝方向上，异厚板的温度会随着焊接速度的增加而下降。从软件模拟结果来看，焊件上的温度并未超过6061铝合金的熔点，符合了固相连接技术的特点。由于热源大小的不同，因此异厚两板的温度会存在差异。