carsim与simulink联合仿真动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩

最新推荐文章于 2025-02-18 23:02:23 发布

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该博客介绍了两轮独立驱动电动汽车的控制策略，包括低速基于阿克曼转向的差速控制和高速的双层控制器策略。通过carsim和Simulink联合仿真，实现路径跟踪和力矩优化分配。提供了cpar文件、mdl模型和详细说明，支持对高低速工况的仿真研究。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动
两轮独立驱动电动汽车控制策略。
分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。
路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。
carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。
有carsim的cpar文件导入即可使用
有simulink的mdl模型文件支持自己修改
有模型说明文件
包含高速和低速两种工况

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ID:9480666867271221多不多啦米

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