TIM(0)

stm32定时器

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器	TIM2、TIM3 TIM4、TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

定时器结构

基本定时器

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

CK_CNT：计数器计数频率
CK_CNT_OV：计数器溢出频率
CK_PSC：时钟源频率
PSC：预分频寄存器
ARR：自动重装寄存器

• CNT计数器自动计数，当与ARR自动重装寄存器的值相等时长生更新中断或更新事件。
• 带阴影的寄存器代表含有影子寄存器，值改变时，可配置为等待更新事件后再改变或立刻改变。
  

通用定时器

• 带阴影的寄存器代表含有影子寄存器，值改变时，可配置为等待更新事件后再改变或立刻改变。
• TIMx_ETR为外部GPIO引脚的一个复用功能（见引脚定义表），可提供外部时钟，此时为外部时钟模式2。
• TRGI作为触发输入可触发定时器的从模式，TRGI也可作为外部时钟成为外部时钟模式1。
• 外部时钟模式1可用的线路有：TIMx_ETR引脚、ITR信号（来自其他定时器的TRGO输出）、TIF_ED（输入捕获单元的CH1引脚）、TI1FP1/TI2FP2（ch1/ch2引脚）
• 编码器接口可以读取正交编码器的输出波形（通过TI1FP1/TI2FP2）
• TRGO可通向其他定时器等（通过将更新事件的信号映射到TRGO上实现主从触发功能）

外部时钟电路：

外部时钟模式1：TRGI作为外部时钟
外部时钟模式2：TIMx_ETR为外部时钟

输出比较电路：

CNT与CCR比较的结果输出到输出比较控制器产生OC1ref的信号进行极性选择输出OC1引脚的高低电平。

TIMx_CCMR1：配置输出比较控制器的输出比较模式
TIMx_CCER：配置极性选择
CC1E：选择使能/失能输出

输入捕获电路：

• 高级定时器和通用定时器拥有4个输入捕获通道
• ch1通道的信号经过一个异或门的选择（此图中未体现，为了无刷电机的驱动）接入TI1进行滤波和极性选择产生两个输出TI1FP1和TI1FP2（此图仅有TI1FP1），这是为了PWMI模式，之后信号进入预分频器，分频后的信号将触发捕获电路。每来一个触发信号CNT的值相CCR转运一次并发生捕获事件（置状态寄存器的标志位或产生中断）

编码器接口电路：
编码器接口的两个输入引脚借用了输入捕获的通道1（ch1）和通道2（ch2）。
将TF1FP1和TF2FP2的信号输入到编码器接口，编码器接口托管时钟和CNT计数方式（自增、自减、中央对齐），无需手动设置。
从CNT中读出旋转速度或角度。

主从触发模式：

主模式：将定时器内部信号映射到TRGO引脚，用于出发别的外设
触发源选择：选择从模式TRGI的信号来源
从模式：接收TRGI的信号，并自动实现相应功能

主模式	信号	从模式	信号
Reset	复位信号	Closed	关闭从模式
Enable	使能定时器的信号	Encoder1	编码器模式1（仅TI2计数）
Update	定时器的更新信号	Encoder2	编码器模式2（仅TI1计数）
OC1	比较或捕获成功信号	Encoder3	编码器模式3（都计数）
OC1REF	OC1REF的信号	Reset	计数器复位清零
OC2REF	OC2REF的信号	Gated	输入高电平启动计数器 低电平停止（不复位）
OC3REF	OC3REF的信号	Trigger	启动计数器（不复位）
OC4REF	OC4REF的信号	External1	驱动计数器计数

高级定时器

重复次数计数器可实现每隔几个计数周期才发生一次更新信号。

• DTG是死区生成电路。

• BRK是刹车输入电路。

时基单元初始化流程

• TIM选择：TIM_InternalClockConfig() TIM1 ~ TIM4//内部时钟源选择
• TIM时基单元结构体：TIM_TimeBaseInitTypeDef
  • TIM_ClockDivision：TIM_CKD_DIV1
  • TIM_CounterMode:计数方式(向上计数等)
  • TIM_Period：ARR自动重装计数器
  • TIM_Prescaler：PSC预分频
  • TIM_RepetitionCounter：重复计数器
• TIM初始化：TIM_TimeBaseInit()

                                     ------ BY Flier

2023.8.29

Reference：江协科技、《stm32f10x用户手册》、《stm32库开发实战指南教程》