基于模型参考自适应系统的改进滑模观测器 采用基于模型参考自适应系统的反电势优化方法，对SMO中低通滤波后的反电势进一步优化

最新推荐文章于 2024-06-10 15:49:52 发布
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基于模型参考自适应系统的改进滑模观测器
1.采用基于模型参考自适应系统的反电势优化方法，对SMO中低通滤波后的反电势进一步优化，从而减小抖振，提高转速和位置估计精度；
2.提供算法对应的参考文献和仿真模型。

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基于转子磁链模型的改进滑模观测器 对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益
wangdefa666999的博客
09-05 160
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整体撸一遍PMSM的滑模观测器（SMO）公式+模型+代码
sy243772901的博客
06-18 1万+
该文章中包含其他滑模观测器更为详细部分的讲解链接。在进入代码学习之前，可以先对这个部分进行阅读与学习。本篇文章意图记录模观测器代码学习和调试过程。在此先仅考虑表贴式（隐极）电机，即Ld = Lq。
Simulink永磁同步电机控制仿真系列五：使用滑模观测器的反电动势法位置估计
搞电机的博客
04-20 1万+
引言 应用于永磁同步电机的转子位置估计方法有多种，常用观测电机反电动势或观测电机磁链的方式估计转子位置，针对不同的观测状态量又有多种不同的观测方法。以下使用滑模观测器观测电机反电动势，进而估计永磁同步电机转子位置。 一、 滑模观测器位置估计原理简介 1.当电机转动起来后，在定子绕组切割永磁体磁感线产生反电动势（发电机原理），当αβ轴方向反电动势已知时，电机转子位置可以确定。 θe = arctg(...
永磁同步电机与SMO滑膜观测算法在simulink仿真中的应用，永磁同步电机的SMO滑膜观测算法及其在simulink仿真中的应用
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通过在Simulink中建立电机模型，并加入SMO控制算法的实现，我们可以观察到电机的转速响应、转矩输出等关键指标的变化。同时，通过调整SMO算法的参数，可以评估算法对不同负载和转速变化的鲁棒性和性能。滑膜观测算法是一种无迟滞、无滞后的状态估计算法，通过测量电流和电压来实时计算估计值，从而实现对电机转速和负载扭矩的准确估计。为了解决这个问题，研究人员提出了基于滑膜观测算法（SMO）的无速度传感器控制方法，称为永磁同步电机SMO控制算法。如何将SMO算法转化为实际的控制器，并应用于工控系统中，是一个挑战。
永磁同步电机无感控制技术.rar
05-08
模型带高压直流回路（包括预充电电路、放电电路、斩波电路），逆变器采用两电平控制输出380V，交流永磁同步电机采用双闭环控制（电流环、电压环），电机磁相角计算采用了直接反馈和无感技术（SMO和PLL）两种，在SMO反馈计算后增加了磁相角补偿模块，能直接观测几种位置反馈信息，完整的永磁同步电机仿真模型适合硕士毕设使用，模型使用MATALB2018a搭建，仿真采用定步长Ts=1e-6s，RTs=1e-6s，模型可直接运行，无感技术配有TI公司的官方文档和C源码，里边有详细的推导过程。
基于自适应滑膜观测器的永磁同步电机的无位置传感器控制仿真
weixin_44312889的博客
11-21 5146
1、自适应滑模观测器算法 对于表贴式三相PMSM,重写静止坐标系下的电流方程为 为了设计SMO,首先定义滑模面函数为 设计自适应SMO为 将两个电流方程相减可得 由于系统进人滑模面后，即有 所以可得到 反电动势的自适应律设计为 为了证明自适应SMO的稳定性,定义李雅普诺夫函数为 由于机械时间常数远大于电气时间常数,所以认为转速在一个估算周期内不变，则由自适应律可得 将上式代入李雅普诺夫式子得 因此,上式满足李雅普诺夫稳定性定理，说明该算法是稳定的。 下图采用基于PLL的自适应SMO控制
基于模型参考自适应系统的改进滑模观测器
MJKtajC的博客
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01-12
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12-15
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SMOmodel.rar_反电动势_永磁电机_滑模观测器_电机滑模观测_观测器 电机
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滑模观测器（SMO）是一种常用的控制策略，用于解决系统状态观测问题。下面是一个简单的SMO滑模观测器算法的C代码示例： ```c #include <stdio.h> #include <math.h> #define N 10 // 输入向量的维度 #define M 5 // 输出向量的维度 double sign(double x) { if (x > 0) { return 1.0; } else if (x < 0) { return -1.0; } else { return 0.0; } } void smo_observer(double *u, double *y, double *x_hat) { // 定义参数 double lambda = 0.5; double gamma = 0.1; // 定义中间变量 double s[N] = {0.0}; double e[M] = {0.0}; double deltax_hat[N] = {0.0}; // 计算滑模面 for (int i = 0; i < N; i++) { s[i] = x_hat[i] - u[i]; } // 更新滑模面 for (int i = 0; i < N; i++) { deltax_hat[i] = -lambda * sign(s[i]); } // 计算估计误差 for (int i = 0; i < M; i++) { e[i] = y[i] - x_hat[N + i]; } // 更新参数估计值 for (int i = 0; i < (N + M); i++) { x_hat[i] += gamma * (deltax_hat[i] + e[i]); } } int main() { // 初始化输入、输出和估计值 double u[N] = {0.0}; double y[M] = {0.0}; double x_hat[N + M] = {0.0}; // 在这里设置输入、输出和初始估计值 // 调用SMO滑模观测器算法 smo_observer(u, y, x_hat); // 输出估计值 printf("Estimated state vector:\n"); for (int i = 0; i < (N + M); i++) { printf("%f\n", x_hat[i]); } return 0; } ``` 在这个示例代码中，`smo_observer`函数实现了SMO滑模观测器的算法。它接受输入向量 `u`、输出向量 `y` 和估计状态向量 `x_hat`，并通过计算滑模面、更新滑模面、计算估计误差和更新参数估计值等步骤来实现状态观测。在`main`函数中，你可以设置输入、输出和初始估计值，然后调用 `smo_observer`函数来计算估计状态向量，并将其输出到终端上。 请注意，这只是一个简化的示例代码，实际应用中可能需要根据具体问题进行修改。

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