LKA-车道保持辅助系统

1.LKA(Lane Keeking Assist)

它的作用是在车辆行驶过程中，通过摄像头或雷达等传感器检测车辆所在车道的情况，当车辆偏离车道时，自动进行纠正，保持车辆在车道内行驶。

LKA的工作原理主要分为三个步骤：感知，判断和控制

感知：通过摄像头或雷达等传感器感知车辆所在车道的情况。摄像头可以识别车道线，雷达可以探测车道边缘，从而确定车辆所在位置。

判断：LKA通过算法对车辆所在位置进行分析和判断，判断车辆是否偏离车道。如果车辆偏离车道，LKA会发出警告信号，提醒驾驶员进行纠正

控制：如果驾驶员没有及时纠正车辆偏离车道的情况，LKA会自动控制车辆进行纠正。LKA通过控制单元（ECU)控制车辆的转向系统，使车辆自动回到车道内

APA-自动泊车原理

自动泊车系统主要是利用遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶证只需要控制车速

该系统包括环境数据采集系统，中央处理器和车辆策略控制系统，环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周边物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器。