STM32学习第三周（SPI）

最新推荐文章于 2024-05-31 14:20:13 发布

码止一号

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文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73769412/article/details/132901388

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一、什么是SPI

SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。

SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

🍏SPI是一个同步的数据总线，也就是说它是用单独的数据线和一个单独的时钟信号来保证发送端和接收端的完美同步。

时钟是一个振荡信号，它告诉接收端在确切的时机对数据线上的信号进行采样。

二、SPI主从模式

🍎知识点1：

SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。

SPI是全双工且SPI没有定义速度限制，一般的实现通常能达到甚至超过10 Mbps

🍎知识点2：

·优点：

        支持全双工通信
        通信简单
        数据传输速率块

·缺点：

        没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。

·特点：

        (1)：高速、同步、全双工、非差分、总线式
　　 (2)：主从机通信模式

三、SPI信号线

🍐SPI接口一般使用四条信号线通信：

SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）

MISO： 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
MOSI： 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。
CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。通常是低电平有效信号。

其他制造商可能会遵循其他命名规则，但是最终他们指的相同的含义。以下是一些常用术语；

MISO也可以是SIMO，DOUT，DO，SDO或SO（在主机端）;

MOSI也可以是SOMI，DIN，DI，SDI或SI（在主机端）;

NSS也可以是CE，CS或SSEL;

SCLK也可以是SCK;

🍊硬件上为4根线

SPI一对一

SPI一对多

四、SPI设备选择

SPI是［单主设备（ single-master ）］通信协议，这意味着总线中的只有一支中心设备能发起通信。

当SPI主设备想读/写［从设备］时，它首先拉低［从设备］对应的SS线（SS是低电平有效），接着开始发送工作脉冲到时钟线上，在相应的脉冲时间上，［主设备］把信号发到MOSI实现“写”，同时可对MISO采样而实现“读”，如下图：

五、时钟频率

SPI总线上的主机必须在通信开始时候配置并生成相应的时钟信号。在每个SPI时钟周期内，都会发生全双工数据传输。
主机在MOSI线上发送一位数据，从机读取它，而从机在MISO线上发送一位数据，主机读取它。
就算只进行单向的数据传输，也要保持这样的顺序。这就意味着无论接收任何数据，必须实际发送一些东西！在这种情况下，我们称其为虚拟数据；
从理论上讲，只要实际可行，时钟速率就可以是您想要的任何速率，当然这个速率受限于每个系统能提供多大的系统时钟频率，以及最大的SPI传输速率。

六、SPI数据发送接收

🍋SPI主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

首先拉低对应SS信号线，表示与该设备进行通信
主机通过发送SCLK时钟信号，来告诉从机写数据或者读数据
这里要注意，SCLK时钟信号可能是低电平有效，也可能是高电平有效，因为SPI有四种模式，这个我们在下面会介绍
主机(Master)将要发送的数据写到发送数据缓存区(Menory)，缓存区经过移位寄存器(0~7)，串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机，，同时MISO接口接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。
从机(Slave)也将自己的串行移位寄存器(0~7)中的内容通过MISO信号线返回给主机。同时通过MOSI信号线接收主机发送的数据，这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。

SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；
反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

七、时钟极性 CKP/Clock Polarity

除了配置串行时钟速率（频率）外，SPI主设备还需要配置时钟极性。
根据硬件制造商的命名规则不同，时钟极性通常写为CKP或CPOL。时钟极性和相位共同决定读取数据的方式，比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据；
CKP可以配置为1或0。这意味着您可以根据需要将时钟的默认状态（IDLE）设置为高或低。极性反转可以通过简单的逻辑逆变器实现。您必须参考设备的数据手册才能正确设置CKP和CKE。

🍌时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平：

CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时

八、时钟相位 CKE /Clock Phase (Edge)

除配置串行时钟速率和极性外，SPI主设备还应配置时钟相位（或边沿）。根据硬件制造商的不同，时钟相位通常写为CKE或CPHA；

顾名思义，时钟相位/边沿，也就是采集数据时是在时钟信号的具体相位或者边沿；

🍉时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间。

CPHA=0，在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。，在第2个边沿发送数据
CPHA=1，在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。，在第1个边沿发送数据

九、SPI通信的四种模式

🍇SPI的四种模式，简单地讲就是设置SCLK时钟信号线的那种信号为有效信号

SPI通信有4种不同的操作模式，不同的从设备可能在出厂是就是配置为某种模式，这是不能改变的；

但我们的通信双方必须是工作在同一模式下，所以我们可以对我们的主设备的SPI模式进行配置，通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来控制我们主设备的通信模式，

具体如下：

Mode0：CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿(准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。

Mode1：CPOL=0，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于低电平第二个跳变沿进行数据采样，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。

Mode2：CPOL=1，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。

Mode3：CPOL=1，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，第二个跳变沿进行数据采样数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。

四种模式的时序图：

🧇模式0

🥞模式1

🧀模式2

🍗模式3

它们的区别是定义了在时钟脉冲的哪条边沿转换（toggles）输出信号，哪条边沿采样输入信号，还有时钟脉冲的稳定电平值（就是时钟信号无效时是高还是低）。每种模式由一对参数刻画，它们称为时钟极（clock polarity）CPOL与时钟期（clock phase）CPHA。

十、SPI的三种模式

😺SPI工作在3中模式下，分别是运行、等待和停止。

🥓运行模式（Run Mode）这是基本的操作模式

🥓等待模式（Wait Mode）

SPI工作在等待模式是一种可配置的低功耗模式，可以通过SPICR2寄存器的SPISWAI位进行控制。
在等待模式下，如果SPISWAI位清0，SPI操作类似于运行模式。
如果SPISWAI位置1，SPI进入低功耗状态，并且SPI时钟将关闭。
如果SPI配置为主机，所有的传输将停止，但是会在CPU进入运行模式后重新开始。
如果SPI配置为从机，会继续接收和传输一个字节，这样就保证从机与主机同步。

🥓停止模式（Stop Mode）

为了降低功耗，SPI在停止模式是不活跃的。如果SPI配置为主机，正在进行的传输会停止，但是在CPU进入运行模式后会重新开始。如果SPI配置为从机，会继续接受和发送一个字节，这样就保证了从机与主机同步。

🔐SPI原理图连接

这里以W25Q连接为例：一一对应，且除了CS片选外都要映射SPI

十一、SPI初始化结构体

跟其他外设一样，STM32标准库提供了SPI初始化结构体及初始化函数来配置SPI外设。

typedef struct
{
    uint16_t SPI_Direction; //设置SPI单双向模式
    uint16_t SPI_Mode;  //设置SPI主/从机模式
    uint16_t SPI_DataSize;  //设置SPI的数据帧长度，可选8/16位
    uint16_t SPI_CPOL;   //设置时钟极性，可选高低电平
    uint16_t SPI_CPHA;   //设置时钟相位，可选奇偶边沿采样
    uint16_t SPI_NSS;  //设置NSS引脚由SPI硬件控制还是软件控制
    uint16_t SPI_BaudRatePrescaler;  //设置时钟分频因子，fpclk/分频数=fSCK
    uint16_t SPI_FirstBit;   //设置MSB/LSB先行  设置高位先行还是低位先行
    uint16_t SPI_CRCPolynomial;  //设置CRC校验的表达式
}SPI_InitTypeDef;
☝SPI_Direction：设置SPI通讯方向，可设置为双线全双工         ①SPI_Direction_2Lines_FullDuplex，双线只接收

        ②SPI_Direction_2Lines_RxOnly，单线只接收

        ③SPI_Direction_1Line_Rx，单线只发送SPI_Direction_1Line_Tx。

⭐SPI_Mode：设置SPI工作在

主机模式SPI_Mode_Master，
还是从机模式SPI_Mode_Slave。
注意：这两个模式的最大区别就是如果设置为主机模式，那么时钟SCK的时序是由通讯的主机产生的，如果设置为从机模式，那么SCK时钟的时序是由外来的SCK信号提供的。

⭐SPI_DataSize：设置SPI通讯时数据帧的大小

  8位SPI_DataSize_8b
16位SPI_DataSize_16b。

⭐SPI_CPOL：设置时钟极性，

高电平SPI_CPOL_High，
低电平SPI_CPOL_Low。

⭐SPI_CPHA：设置时钟相位，

SCK奇数边沿采集SPI_CPHA_1Edge，
SCK偶数边沿采集SPI_CPHA_2Edge。

⭐SPI_NSS：配置NSS引脚的使用模式，可以选择为

硬件模式SPI_NSS_Hard，
软件模式SPI_NSS_Soft。
硬件模式下SPI片选信号由SPI硬件自动产生，软件模式则需要亲自把相应的GPIO端口拉高或置低产生非片选和片选信号。

⭐SPI_BaudRatePrescaler：设置波特率分频因子，分频后时钟即为SPI的SCK信号线的时钟频率。（最快2分频）

⭐SPI_FirstBit：配置串行的通讯协议是高位在前还是低位在前。

⭐SPI_CRCPolynomial：SPI计算CRC校验的多项式，若我们使用CRC校验，就使用这个成员的参数，来计算CRC的值。（一般为7--复位）

十二、STM32中SPI初始化配置

1.初始化GPIO口，配置相关引脚的复用功能，使能SPIx时钟。调用函数：void GPIO_Init()；

2.使能SPI时钟总线:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE)

3.配置SPI初始化的参数，设置SPI工作模式:SPI_Init(SPI1,&SPI_Initstructure)

4.使能SPI外设：SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

void SPI1_Init(void)
{
	//结构体变量创建
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
	//使能GPIO时钟
	RCC_AHB1PeriphClockLPModeCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
	//使能SPI时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
	//映射SPI1引脚 PA7   PA5   PA6
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1);
	//GPIO参数配置--配置 SPI引脚: SCK、MISO、MOSI
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;       //复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;     //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;       //上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//CS 片选---PC7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;		//普通模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;	//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;		//上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	//SPI1参数配置
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_2;//波特率预分频值
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;//串行时钟进行偶次采样
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High;//时钟空闲为高电平---模式3-上升沿采集数据
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;//CRC值计算多项式--7--复位值
	SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;//8位数据帧
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;//数据高位在前
	SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;// 主从模式:  1 = 主配置
	SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft; // 软件从器件管理 :  1 = 使能软件从器件管理(软件NSS)
	SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
	SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);// SPI使能  1 = 使能外设
	
}

SPI 发送接收函数--有发送必须有接收


/*******************************************
*@函数名    : sendByte
*@函数功能  : 发送1字节,返回1字节
*@函数参数  :  data: 数据
*@Data    2023-09-11
*@函数返回值: 返回接收到的字节
*@函数描述  : SPI通信,只一个动作:向DR写入从设命令值,同步读出数据!
写读组合,按从设时序图来. 作为主设,因为收发同步,连接收发送中断也不用开,
*********************************************/
uint8_t sendByte(uint8_t data)
{
    uint16_t retry = 0;

    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)      // 等待发送区为空
    {
        retry++;
        if (retry > 1000)    return 0;
    }
    SPI_I2S_SendData(SPI1,data);

    retry = 0;
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//等待接收缓存区非空
    {
        retry++;
        if (retry > 1000)    return 0;
    }
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

后续会配合LCD和W25Qxx使用

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