参数方程（含摆线）

最新推荐文章于 2023-12-11 13:38:54 发布
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分类专栏： MIT 多元函数微积分不完全笔记 文章标签： 学习 笔记
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直线参数方程

应用 

 平面曲线参数方程

摆线

参数方程（向量求法）：

 y=0时图像的确定

弧长

小例子：推导开普勒第二定律

直线参数方程

直线参数方程：动点运动轨迹

 解法（引入参量t）：

\vec{Q_0Q_t} = t\vec{Q_0Q_1}\\ <x(t)+1,y(t)-2,z(t)-2>= t<2,1,-3>

解得：

\begin{cases} x(t) = 2t-1 \\ y(t) = t +2 \\ z(t) = -3t+2 \\ \end{cases} 

应用 

 例1：给定两平面，求交线参数方程

思路：确定两平面法向量，通过叉乘找到交线方向  

v = <1,1,1>\times<1,2,3>= \begin{vmatrix}i & j & k\\1 & 1 & 1\\1 & 2 & 3 \\\end{vmatrix} = <1,-2,1>

再仿照例一思路，确定向量起点

取P0 = （0，1，0）

得参数方程

\begin{cases} x(t) = t \\ y(t) = 1-2t \\ z(t) = t \\ \end{cases}

 

例2：求过两点直线与平面交点

Q0（-1，2，2） Q1（1，3，-1） 平面x + 2y + 4z = 7，求直线Q0Q1与平面交点

 先求直线参数方程

\begin{cases} x(t) = -1+2t \\ y(t) = 2+t \\ z(t) = 2-3t \\ \end{cases}

再代入平面方程中，求得线面相交时t的值，求得答案

 

 平面曲线参数方程

摆线

轨迹：原点随圆周滚动形成的曲线

参数方程（向量求法）：

 

P为摆线上一点，以BP相对AB转过角度为参量

先写出向量OP表达式：

\vec{OP} = \vec{OA} + \vec{AB} + \vec{BP}\\ \vec{OA} = <a\theta,0>\\ \vec{AB} = <0,a>\\ \vec{BP} = <- a\sin{\theta},-a\cos{\theta}>\\ \Rightarrow \quad \vec{OP} =<a\theta- a\sin{\theta},a-a\cos{\theta}>\\

 得参数方程：

\begin{cases} x(\theta) =a\theta- a\sin{\theta} \\ y(\theta) = a-a\cos{\theta}\\ \end{cases}

 y=0时图像的确定

推导1：
取半径a = 1、

利用泰勒展开对x,y进行逼近

一阶展开时，x,y均趋近于0，此时显然需要更精确的逼近

二阶展开时，

 进而推出

 图像在原点处斜率为正无穷，答案自然为选项4

推导2：

求x,y关于theta的二阶导

x^{''}(\theta) = \sin{\theta} \rightarrow 0\\ y^{''}(\theta) = \cos{\theta} \rightarrow 1\\

可得 x 在零点附近变化较小，y则迅速变化，类似地可推出相同结论

弧长

类似于速率对时间求积分得出路程

 

小例子：推导开普勒第二定律

 先用向量叉乘表示行星扫过三角形面积

 故只需证明r,v向量叉乘结果为常量，不随时间改变（即对t求导结果为0）

 向量v自身叉乘为0，向量r与加速度同向，叉乘也为0

最终推出扫过面积不随时间改变，即开普勒第二定律

完全感覚Dreamerr
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