CT117E-M4 开发板的学习的第三天

刘景贤

已于 2023-07-21 12:00:54 修改

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分类专栏： CT117E-M4 开发板的学习文章标签：学习

于 2023-07-20 10:58:36 首次发布

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文章介绍了如何使用STM32处理按键中断，包括短键和长键的识别，并通过HAL库配置TIM3进行10ms周期的检测。此外，文章还展示了如何配置PWM输出，特别是对PA6和PA7的PWM频率设置（100HZ和200HZ），以及根据按键事件改变PWM占空比和显示界面的内容。

摘要由CSDN通过智能技术生成

昨天了解怎么用按键今天先学了长短按键的代码

头文件

#ifndef __INTERRUPT_H_
#define __INTERRUPT_H_

#include "main.h"
#include "stdbool.h"
struct Keys
{
	
	uchar Judge_Sta;	//记录进行到哪一步
	bool Key_Sta;		//记录硬件状态 如果按键就为零
	bool Single_Flag;	//如果确认按键按下就为一
	bool Long_Flag;		//如果确认长按键就为一
	uint Key_Time;		//按下的时间
};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

#endif

模块文件

#include "Interrupt.h" 

struct Keys key[4] = {0,0,0}; //设定4个按键为在头文件中设定的按键结构体

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	
	if(htim->Instance == TIM3)	//如果时TIM3时钟    TIM3设定的10ms进行一次
	{
		//判断硬件按键状态
		key[0].Key_Sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0); //函数作用：读取B0口的电平 
		key[1].Key_Sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
		key[2].Key_Sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);
		key[3].Key_Sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
		
		//确认硬件状态
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			switch(key[i].Judge_Sta)
			{
				case 0:
				{
					if(key[i].Key_Sta == 0)
					{
						key[i].Judge_Sta = 1;
						key[i].Key_Time = 0;
					}							//如果按键按下 进行到第1步
					
				}
				break;
				
				case 1:
				{
					if(key[i].Key_Sta == 0)
					{
						key[i].Judge_Sta = 2;
						
					}
					else						
					{
						key[i].Judge_Sta = 0;
					}							//如果按键继续按下 进行到第2步 如果没有相反
				}
				break;
				
				case 2:
				{
					if(key[i].Key_Sta == 1)
					{
						key[i].Judge_Sta = 0;
						
						if(key[i].Key_Time<70){key[i].Single_Flag = 1;}		//如果按键这时松开 按键标志为短按键
					}							
					else
					{
						key[i].Key_Time++;
						if(key[i].Key_Time>70){key[i].Long_Flag = 1;}		//如果按键这时松开 按键标志为长按键
					}
				}
				break;
				
			}
			
		}
		
	}

}

配置PWM输出

只能选择 CHx 的定时器 CHxN是产生互补PWM波（和正常PWM波电位相反）

配置2路PWM

代码

改变昨天的代码

2，按键和显示函数的代码


//按键操作
void Key_proc(void)
{
	if(key[0].Single_Flag == 1)
	{
		view = !view ;
		
		key[0].Single_Flag = 0;	
	}
	if(key[1].Single_Flag == 1)
	{
		PA6_Duty+=10;
		if(PA6_Duty>=100)PA6_Duty=10;
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,PA6_Duty);//将特定定时器占空比设为PA6_Duty的数值
		key[1].Single_Flag = 0;
	}
	if(key[2].Single_Flag == 1)
	{
		PA7_Duty+=10;
		if(PA7_Duty>=100)PA7_Duty=10;
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,PA7_Duty);//将特定定时器占空比设为PA7_Duty的数值
		key[2].Single_Flag = 0;	
	}
}

//显示界面
void Disp_proc(void)
{
	if(view == 0)
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"       Data         ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		
	}
	
	if(view == 1)
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"       Para         ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"       PA6:%d%%       ",PA6_Duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"       PA7:%d%%       ",PA7_Duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
		
	}
}