信息融合
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然哥爱编程
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用星凸随机超曲面模型对扩展对象和分组目标进行形状跟踪(Matlab代码实现)
在传统目标跟踪技术中,早期由于传感器分辨率的限制,通常只能用点来描述目标,即目标每一时刻最多只能生成一个量测,只能对目标的质心位置、速度、加速度等进行估计。随着现代传感器技术发展,高分辨率传感器在工程中的应用越来越广泛,导致每个时刻可以得到不止一个量测,而扩展目标跟踪技术正是利用获得的多个量测信息,通过信息融合运算,得到对目标形状和运动状态的估计。近些年扩展目标跟踪问题得到了广泛的关注,而对扩展目标形状进行估计是学者们研究的重点,因此,诞生了许多对扩展目标形状建模的方法。原创 2022-11-25 16:11:00 · 139 阅读 · 0 评论 -
一种多源信息融合方法及其应用(Matlab代码实现)
多源信息融合(简称为信息融合)是指组合和合并多个来源的信息或数据以便形成一个统一结果的技术。它起源于军事领域中的多传感器综合应用,往往又叫多传感器数据融合(或数据融合),是对人或动物利用各种感官来获取信息并通过大脑综合分析来认识客观世界的一种功能模拟。随着研究的进展,信息融合领域中的“传感器”泛指各种信息来源,除了电子传感器,还包括数据库、网络系统等等。借助机器系统实现信息融合,既能有效地提高系统性能,也能扩展人的认识能力、辅助人类决策、提高解决问题的效率。原创 2022-11-22 13:09:44 · 2017 阅读 · 0 评论 -
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)
多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航机构冗余的特点,其实质是一个多传感器导航信息优化处理系统。无人机的主要导航参数就是依靠多传感器信息融合获得的,因此信息融合技术是组合导航系统的关键技术,目前已成为国内外学者研究的热点问题。随着多旋翼无人机向自主化和智能化发展,多旋翼无人机对其自身导航系统的性能提出了更高的要求。原创 2022-11-21 17:27:50 · 1273 阅读 · 0 评论 -
多级式多传感器信息融合中的状态估计(Matlab代码实现)
信息融合作为一门新兴交叉学科,其研究目的是如何通过综合多信息源的信息获得比依靠任何单个信息源更加准确和更加确定的估计与推理。目标跟踪是信息融合的底层关键技术,是实现高层次融合的前提,并在国防、民用多个领域有广泛的应用,也是本文的研究主题。本文主要针对多传感器多时滞(包括状态之后和观测滞后)系统,基于Kalman滤波和现代时间序列分析方法,利用集中式融合估计、分布式融合估计(按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权)、协方差交叉融合等方法实现对状态的融合估计。原创 2022-11-20 18:41:45 · 1571 阅读 · 1 评论