GUI/状态估计
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GUI/状态估计
然哥爱编程
这个作者很懒,什么都没留下…
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【状态估计】基于线性卡尔曼滤波器和粒子滤波器无人机估计地形高度(Matlab代码实现)
在无人机估计地形高度的应用中,可以使用线性卡尔曼滤波器来追踪无人机的高度信息。通过预测-更新的过程,线性卡尔曼滤波器可以根据当前观测值和系统模型对无人机的高度进行估计。在无人机估计地形高度的应用中,可以使用粒子滤波器来对无人机的高度进行估计。通过重新采样和重要性重采样的过程,粒子滤波器可以对无人机的高度进行估计。需要注意的是,选择使用线性卡尔曼滤波器还是粒子滤波器取决于系统的非线性程度以及观测数据的性质。本文模拟了安装在无人机中的距离传感器从地形获得的观测结果,并试图通过嘈杂的观测来估计地面的当前高度。原创 2023-07-09 11:12:10 · 76 阅读 · 0 评论 -
【状态估计】无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于FitzHugh-Nagumo神经元动力学研究(Matlab代码实现)
本文综述了连续非线性动力系统噪声时间序列测量中参数和未观测到的轨迹分量的估计问题。首先表明,在没有明确考虑测量误差的参数估计技术(如回归方法)中,噪声测量会产生不准确的参数估计。另一个问题是,对于混沌系统,必须最小化以估计状态和参数的成本函数非常复杂,以至于常见的优化例程可能会失败。我们表明,包含有关潜在轨迹的时间连续性的信息可以显着改善参数估计。本文详细描述了两种同时考虑变量误差问题和复杂成本函数问题的方法:射击方法和递归估计技术。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。行百里者,半于九十。原创 2023-07-07 16:35:49 · 52 阅读 · 0 评论 -
【状态估计】基于随机方法优化PMU优化配置(Matlab代码实现)
相量测量单元 (PMU) 收集高精度电压和电流数据,以监控电力系统的性能。但是,在电源系统内的每条总线上实施PMU的成本很高。最佳PMU放置(OPP)对于最大限度地减少实施的PMU数量同时保持网络的完全可观察性变得必要。本文考虑了优化PMU放置时总线连接的弹性。接下来,采用机会约束规划的技术来创建考虑N-1偶然性的随机模型。最后,通过应用随机规划技术,使用IEEE 1996可靠性测试系统对模型进行测试。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。原创 2023-07-06 20:15:47 · 113 阅读 · 0 评论 -
【状态估计】粒子滤波器、Σ点滤波器和扩展/线性卡尔曼滤波器研究(Matlab代码实现)
波器)中,我们不用一大堆散射粒子来表示不确定性,而是假设不确定性具有高斯(正态)分布,并且以当前最佳估计值为中心:因此,我们可以用协方差矩阵来表示不确定性,就像我们为上面的粒子计算的那样。我们将协方差可视化为围绕状态估计的椭圆,其中椭圆绘制在 3σ 边界处(因此,真实状态大约 99.7% 的时间在这个椭圆内)。绘制 1000 个粒子只是为了进行比较。原创 2023-07-05 20:03:31 · 43 阅读 · 0 评论 -
【状态估计】变分贝叶斯近似的递归噪声自适应卡尔曼滤波(Matlab代码实现)
该近似在每个时间步上分别形成,结果是一个递归算法,其中在每个步骤上,状态和噪声方差的足够统计数据都是通过卡尔曼滤波器的定点迭代估计的。与本工作相关,还考虑了具有未知方差的AR模型的VB近似,但未考虑具有未知时变方差的一般线性状态空间模型。两种主要方法是推导因式自由形式分布(对于共轭指数类中的模型),或者假设固定形式的后验分布(例如,多元高斯,可能具有模型的适当参数化)。贝叶斯噪声自适应滤波方法的例子是基于状态增强的方法[10],[11],多模型方法,如。贝叶斯方法是其中最通用的,其他方法通常可以解释为。原创 2023-06-29 19:44:32 · 94 阅读 · 0 评论 -
【状态估计】用于非标量系统估计的最优卡尔曼滤波(Matlab代码实现)
考虑了最优卡尔曼滤波的例子。假设一些非标量复杂系统来分析最优卡尔曼滤波器的可用性,以获得估计值。作为估计前提和鲁棒性的度量,协方差矩阵对角线(与系统变化相关)时间依赖性。[1]岳兴春,彭勇,宋威,黄嘉诚,周钰琛.融合EMA和卡尔曼滤波的MEMS去噪研究与应用[J].仪表技术与传感器,2023(04):83-86+92.系统的特定组件通过过滤提供良好的估计,另一个则不然。得出结论,过滤器使用的有效性取决于系统。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。原创 2023-06-20 20:49:59 · 30 阅读 · 0 评论 -
【Matlab代码实现】电动过滤器:LPF和HPF、模拟调制:调幅和调频、WiFi、蓝牙和蜂窝网络的容量分析.....
通过将各自的方程表述为 MATLAB 代码并通过绘图和图形观察不同的输出来研究通信原理,这非常充实。在课堂和本报告中涵盖的主题主要是滤波器,调制,数字数据/信号的传输,无线和高频通信参数,包括WiFi,蓝牙和蜂窝网络的频谱/网络分析。此外,通过 MATLAB 仿真可以轻松掌握具有史密斯图图的传输线概念、使用极坐标图的天线辐射方向图和蜂窝网络中的切换原理。MATLAB程序和模拟帮助学生更好地理解概念和方程,并对通信工程有更深入的了解。3.数字调制:PSK,FSK和QAM,2.模拟调制:调幅和调频,原创 2023-06-14 09:59:09 · 82 阅读 · 0 评论 -
【状态估计】基于无味卡尔曼滤波模拟倾斜传感器研究(Matlab代码实现)
PC可能有大量的外设选择,如COM端口,USB, Wifi,键盘,鼠标,显示器等。然后提供图形说明,以指导您完成实现Simulink模型的整个过程,以设计,模拟和评估UKF用于倾斜传感器系统的性能。在第二部分中,提供图形说明,以指导您完成将您的设计从Simulink模型转移到基于Rapid STM32 - R1邮票板的现实世界独立倾斜传感器系统的过程。在第二部分中,将提供图形说明,指导您将设计从 Simulink 模型转移到基于 Rapid STM32 - R1 印章板的实际独立倾斜传感器系统的过程。原创 2023-06-11 14:15:12 · 42 阅读 · 0 评论 -
【GUI】用于电动助力车性能分析的GUI(Matlab代码实现)
自行车骑行者力矩、脚踏车速度和牵引力在一个工况点的记录耗时约20秒。第二个电池的可用性被推荐为能够在没有重新加载中断的情况下进行测量。共同,测量步骤快速耗时数小时。当给定的电动自行车(=电动助力自行车)的自行车速度、踏板扭矩和牵引力的测量数据可用时,此图形用户界面将分析该电动助力车的性能。通过引入图形用户界面( GUI )来控制其他步骤的时间,包括步骤2到步骤5的所有工具。本章将描述用户界面最重要的功能,并将其编写为详细文章。1 . pedelec2的测量。4 .性能参数的计算5 .与其他脚型的比较。原创 2023-05-06 23:47:47 · 638 阅读 · 0 评论