无人机
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然哥爱编程
这个作者很懒,什么都没留下…
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多旋翼物流无人机节能轨迹规划(Python代码实现)
总之,节能轨迹规划为多旋翼物流无人机提供了较大的优化空间,通过合理规划飞行路径、优化充电策略以及使用新能源技术,可以显著减少能量消耗,提高物流效率。多旋翼物流无人机的节能轨迹规划是一项重要的技术,可以有效减少无人机的能量消耗,延长飞行时间,提高物流效率。c_x.append([block.x1, block.x2]) # 提取出每一段的 (x1,x2)这种方式可以减少对传统电力的依赖,减少碳排放。多机协同飞行:通过与其他物流无人机进行协同飞行,在空中形成集群,减少空气阻力,提高整体能源利用效率。原创 2023-07-12 09:18:40 · 117 阅读 · 0 评论 -
【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法(Matlab代码实现)
无人驾驶技术是当前社会的热门技术之一,无人驾驶车辆的应用可以很好地解决环境污染和交通拥堵两大主要社会问题。而在无人驾驶车辆的所有技术中,车辆的底层控制技术和路径跟踪技术是无人车的基础技术。本文用于无人地面车辆的路径跟踪算法,详情可见运行结果图。[1]樊晓楠. 无人观光车底层控制系统改造及路径跟踪算法研究[D].长安大学,2019.博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。行百里者,半于九十。原创 2023-05-08 09:00:27 · 607 阅读 · 0 评论 -
【无人机】无人机平台的非移动 GPS 干扰器进行位置估计的多种传感器融合算法的性能分析(Matlab代码实现)
GNSS应用是多种多样的,因为这样的系统提供精确的全球定位和时间同步。然而,GPS的一个主要弱点是它容易受到干扰,因为来自环绕地球运行的GPS卫星的GPS信号是非常低的信号,约为-130dBm,如[1]所述市场上各种各样的民用GPS干扰器都可以以实惠的价格买到。因此,当局正在采取措施防止其扩散,并尝试开发抗干扰的GPS接收机,以及检测和定位这些干扰的新方法无线电频率(RF)发射器的被动定位(也称为地理定位)是一个日益增长的研究领域,这得益于无人机(UAV)在民用和军用搜索救援和目标跟踪任务中的日益使用。原创 2023-04-27 16:06:06 · 968 阅读 · 0 评论 -
【无人机】回波状态网络(ESN)在固定翼无人机非线性控制中的应用(Matlab代码实现)
民用应用包括遥感、科学研究、搜救任务、边境巡逻、受灾地区监测、航空摄影、航空测绘岩土工程、植被生长分析、农作物除尘、精准农业、地形变化评估等。据估计,在未来十年中,无人机的支出将从目前全世界每年52亿美元的支出翻一番。一旦技术成熟,将无人机集成到国家空间系统( NAS )中,本文是为无人机开发自适应飞行控制器。MLP用于离线模型,而ESN用于在线模型。MLP将成为焦点,因为它的自适应和循环行为允许它自然地坚持经典控制律,并完成反馈回路。ESN是稀疏连接的,隐藏层有12个神经元,具有单一的输入和输出信号。原创 2023-04-26 15:13:29 · 1107 阅读 · 0 评论 -
【无人机】采用最基本的自由空间路损模型并且不考虑小尺度衰落(多径多普勒)固定翼无人机轨迹规划(Matlab代码实现)
无人机无线通信(UA Vs)是未来通信系统的一个很有前途的技术。在本文中,假设UAV以固定高度水平飞行,通过优化无人机飞行轨迹来研究无人机与地面终端的节能通信,这是一种综合考虑通信吞吐量和无人机能耗的新设计范式。为此,我们首先推导了固定翼无人机推进能量消耗随飞行速度、方向和加速度变化的理论模型。在此基础上,在忽略辐射和信号处理能量消耗的前提下,将无人机通信能量效率定义为有限时间范围内无人机推进能量消耗归一化后的总通信信息比特数。原创 2023-04-17 18:41:13 · 324 阅读 · 0 评论 -
【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究(Matlab代码实现)
航迹规划是无人机执行任务中最重要的部分之一,是指在一定的约束条件下,找到一条能从起点抵达终点且安全、快速、消耗代价小的路线[2]。因此,航迹规划问题经常被当作优化问题来处理,但传统的优化方法无法得到较为精确的解。它们具有原理简 单、易收敛到最优解、参数设置简单等优点,因此在优化问题中有着广泛的应用。不同的环境信息能够直接影响航迹规划的结果,也会影响执行任务的效果,因此对规划空间环境进行精准建模是十分重要的。在无人机航迹规划问题中,建立无人机的规划空间环境和航迹评价指标是进行航迹规划的前提准备。原创 2023-04-15 09:55:22 · 1168 阅读 · 0 评论 -
合成孔径雷达地面运动目标检测技术研究——基于概率图(Matlab代码实现)
SAR(Synthetic Aperture Radar),即合成孔径雷达,是一种主动式的对地观测系统,可安装在飞机、卫星、宇宙飞船等飞行平台上,全天时、全天候对地实施观测、并具有一定的地表穿透能力。因此,SAR系统在灾害监测、环境监测、海洋监测、资源勘查、农作物估产、测绘和军事等方面的应用上具有独特的优势,可发挥其他遥感手段难以发挥的作用,因此越来越受到世界各国的重视。本文代码旨在搜救场景中寻找失踪人员而编写。原创 2022-11-24 19:22:22 · 309 阅读 · 0 评论 -
基于无人机的气象数据采集系统设计(Matlab代码实现)
人工影响天气业务在防灾减灾工作中越来越受到重视,并且技术也愈加完善。但是人工降雨一般是以飞机播撒催化剂的方式实现增雨、降雨。人工降雨对气象条件及空气质量有前提条件,对机上指挥人员也有危险性。所以,利用无人机实现自动播撒,自动观测,可以很好地解决安全性的问题。该文主要研究基于无人机的气象数据采集系统的设计,设计无人机气象数据采集的硬件和程序。温度和湿度传感器、气压传感器和HGPS传感器分别用于传输观测数据。传输的数据从控制器写入,进入SD卡然后存储,通过无线数据传输模块,发送到地面主处理计算机进行实时显示。原创 2022-11-24 18:02:20 · 340 阅读 · 0 评论 -
基于PSO的UAV三维路径规划(Matlab代码实现)
对于UAV三维路径规划这一优化问题而言,需要考虑多方面的因素。首先,UAV要在地图限制的区域内飞行。其次,为了令UAV安全飞行,UAV不能与地面和障碍物发生碰撞,并且与地面保持一定的安全距离。最后,UAV的飞行距离要尽可能短,以节省燃料并尽快到达目的地。本代码是基于粒子群算法对UAV进行三维路径规划。首先需要构建三维地图。原创 2022-11-15 18:19:47 · 1441 阅读 · 1 评论 -
基于改进遗传算法的卡车和两架无人机旅行推销员问题(D2TSP)(Matlab代码实现)
本文为解决卡车和两个无人机旅行推销员的问题,表示为串联团队,无人机提供最后一英里的努力。该问题可以解决随机生成坐标的100个城市的D2TSP。最短时间计算基于卡车或无人机在操作中交付的最长时间。操作表示为无人机(或两者)发射、发送交付然后在会合位置恢复的节点或停靠点。每架无人机都受到航程和容量的限制。因此,操作中的停靠范围和停靠次数受到无人机约束的限制。[1]黄书召,田军委,乔路,王沁,苏宇.基于改进遗传算法的无人机路径规划[J.计算机应用,2021,41(02):390-397.原创 2022-10-29 21:06:54 · 89 阅读 · 0 评论 -
基于人工蜂群算法的新型概率密度模型的无人机路径规划(Matlab代码实现)
文章提出一种基于人工蜂群算法的非确定性双向规划机制搜索算法。首先针对不同场景,采用两种方法进行环境建模;其次,结合非确定性搜索机制引入双向规划方法,对人工蜂群算法中食物的产生方式做出改进,优化下一个节点的产生结果,再提出一种新的方法对已产生路径进行优化;最后研究了多无人机协同路径规划的两种模型:不同的起点起飞,同时到达 同一终点,或按照指定顺序和时间间隔依次到达同一终点,并给出若干实验仿真。仿真结果显示,算法简单快速,能满足无人机执行不同任务的需要,易于工程实现。1.1研究背景。原创 2022-10-19 20:30:31 · 606 阅读 · 0 评论 -
改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法(基于Matlab代码实现)
将无人机航测技术应用于工程测量中可以有效提高测量效率与测量精度,通过对高分辨率影像数据的快速处理与反馈来获取质量较高的影像数据,但同时对无人机的拍摄能力和数据处理能力提出了更高的要求。目前,主流的无人机航测技术主要包括影像资料采集与数据处理两个系统,其中影像资料采集必须建立在无人机飞行控制系统与地面监控系统的基础上,通过操纵无人机沿着计划航线来获取相应的航拍影像资料。通常情况下,需要将航向重叠保持在70%,旁向重叠保持在50%。原创 2022-10-17 21:32:52 · 1361 阅读 · 1 评论