经济调度、状态估计
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经济调度、状态估计
然哥爱编程
这个作者很懒,什么都没留下…
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【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/GNSS 导航、目标跟踪和地形参考导航研究(Matlab代码实现)
EKF 是卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用的推广延伸,其离散非线性系统的状态和测量方程表示为:EKF 原理如图 1 所示。EKF 主要包含时间更新(预测)与测量更新(校正)两个阶段。时间更新包含以下部分:卡尔曼滤波器法原理由射影定理推导而来,能在线性高斯模型的情况下对目标状态做出最优估计,但实际系统多为非线性系统[83]。为解决非线性系统滤波问题,常用处理方法是将其看作一个近似的线性滤波问题。原创 2023-06-20 15:24:37 · 40 阅读 · 0 评论 -
使用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合激光雷达和雷达数据(Matlab代码实现)
然而,这两者的输出是不同的,激光雷达的输出是笛卡尔坐标中物体的位置,而雷达给出物体在极坐标中的位置和速度。使用扩展卡尔曼滤波器是因为它可以融合非线性数据,在这种情况下是来自笛卡尔坐标和极坐标的数据。为了估计非线性测量,引入了雅可比矩阵。[1]杨春玲,倪晋麟,刘国岁,郑全战.转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪[J].电子学报,1999(03):121-123.博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。行百里者,半于九十。原创 2023-06-20 09:18:08 · 46 阅读 · 0 评论 -
【信号处理】扩展卡尔曼滤波EKF(Matlab代码实现)
为解决传统EKF算法中其状态向量维度过大导致该算法运行效率变慢、识别精度下降等问题,本文提出了一种改进的EKF算法,引入模态坐标变换,利用模态坐标转换对传统EKF的状态向量进行处理,构建以模态坐标初始值和结构损伤参数的状态向量。[2]胡文强,胡建鹏,吴飞,陆雯霞.基于EKF的初始状态自适应室内融合定位算法[J].传感器与微系统,2022,41(11):147-151.DOI:10.13873/J.1000-9787(2022)11-0147-05.%x方向的过程噪声向量//相当于Q。行百里者,半于九十。原创 2023-06-11 22:29:19 · 391 阅读 · 0 评论 -
改进粒子群算法求解电力系统经济调度问题(Matlab实现)
决策变量矩阵的大小。disp('运行粒子群算法 ...');disp('粒子群结束.');原创 2022-11-22 20:37:55 · 843 阅读 · 16 评论