UNet后半

        UNet的右半部分主要是解码器部分：解码器是编码器的镜像对称结构，用于恢复图像尺寸和通道数，并生成最终的分割结果。它由一系列上采样（一般使用转置卷积）和特征融合操作组成。上采样层用于增加图像尺寸，特征融合操作则将解码器和对应的编码器层之间的特征图进行级联或逐元素相加，以融合不同层次的特征信息。