STM32学习笔记 （三）- TIM输出比较和PWM的产生

1.输出比较（OC output compare）简介

1.OC可以通过比较CNT与CCR寄存器（Capture/Compare Register）值的关系，来对输出电平进行置1，置0或者翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

2.每个高级定时器和通用定时器都有4个输出比较通道

3.高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

4.在官方参考手册的TIMx部分可以看到，CNT会和CCR的值进行比较，当CNT大于或者等于CCR时，就可以产生电平变化

5.CC通道

这里的REF指的是频率可调，占空比可调的PWM波形

2.PWM（Pulse Width Modulation）

1.pwm波形是一个数字输出信号，由高低电平组成

2.pwm参数：

频率 f = 1/T（周期）    占空比 = T（高电平）/ T   分辨率 = 占空比变化步距

3.pwm参数计算

4.pwm基本结构