STM32编程练习HAL库

最新推荐文章于 2024-08-28 19:07:22 发布

不可思议迷宫

最新推荐文章于 2024-08-28 19:07:22 发布

阅读量915

点赞数 20

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74132715/article/details/139220738

版权

Clock Configuration设置

一、2只LED灯的周期闪烁

新建CubeMX项目

在File中新建项目，选择STM32F103C8芯片

RCC选择

进行如图设置。

配置SYS

在Debug处选择“Serial Wire”。

配置GPIO输出

选择A0、B0口设置为“GPIO_Output”，同时设置为高电平工作方式。

Clock Configuration设置

进行如图设置。

文件设置

为文件命名并选择存储位置，同时在Toolchain/IDE处设置“MDK-ARM”，以便在Kile中运行文件。

代码设置

进行如图设置，之后完成代码生成，打开Kile。

代码修改

在自动生成的代码中找到main.c文件，在main函数中找到while（1），在该循环中加入如下代码。

 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
 HAL_Delay(1000); // 延时1s
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
         
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
 HAL_Delay(1000); // 延时1s
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭

实物演示

修改代码后进行编译，无误后在如图位置进行与实物的连接。

二、中断控制2只LED灯的周期闪烁。

基础的设置如RCC、SYS等与上述差不多，这里对中断需要进行的额外操作进行演示。

设置输出端口和中断端口

对于输出端口还是设置为高电平工作方式，中断端口选择设置为“GPIO_EXTI”,同时设置为下拉触发。

NVIC设置

开启中断使能和中断优先级分组，这里抢占优先级均为0

代码修改

在生成的代码中找到stm32f1xx_it.c文件，找到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数，并跳转到该函数。

继续找到HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，重写该函数。

 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(unint16_t GPIO_Pin)
 {
     if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_12)
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
     else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
 }

接着在main.c文件找到main函数，在while（1）循环中编写如下函数。

 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
 HAL_Delay(1000); // 延时1s
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
         
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
 HAL_Delay(1000); // 延时1s
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭