定时器与PWM的LED控制

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一、定时器与PWM

1.定时器介绍

定时器顾名思义用来定时的机器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6），如下图所示：

这三种定时器的区别如下：

即：高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。

通用定时器的工作流程如下图所示：

2.PWM介绍

（1）定义：
脉冲宽度调制（PWM） 是一种数字信号，最常用于控制电路。该信号在预定义的时间和速度中设置为高（5v或3.3v）和低（0v）。通常，我们将PWM的高电平称为1，低电平为0。
（2）PWM占空比:
PWM信号保持高电平的时间百分比称为占空比。如果信号始终为高电平，则它处于100％占空比，如果它始终处于低电平，则占空比为0％。如图1所示，T1为占空比，T为一个PWM周期。

（3）工作原理：
每个定时器有四个通道,每一个通道都有一个捕获比较寄存器,

将寄存器值和计数器值比较,通过比较结果输出高低电平,便可以实现脉冲宽度调制模式（PWM信号）

假定定时器工作在向上计数 PWM模式：

当 CNT<CCRx 时，输出 0
当 CNT>=CCRx 时输出 1
当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。

改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率。

二、定时器计数点灯

1.实验要求

使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭

2.STM32CubeMX配置

定时器时间计算公式：T=（arr+1）* (PSC+1)/Tck
设置arr = 4999，PSC=6399 ， TCK=16Mhz
则T=(5000*6400)/16 us = 2s

3.添加工程代码

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器2

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static unsigned char ledState = 0;//设置标志位
    if (htim == (&htim2))//定时器2启动
    {
        if (ledState == 0)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
        else
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}

4.观察实验现象

定时器点灯

三、PWM模式实现呼吸灯

1、实验要求

采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整占空比变化到一个满意效果；使用Keil虚拟示波器，观察 PWM输出波形。

2.STM32CubeMX配置

计算公式：Fpwm = 主频 / ((ARR+1)*(PSC+1))(单位：Hz)
在 Parameter Settings 页配置预分频系数为 71，计数周期(自动加载值)为 499，定时器溢出频率，即PWM的周期，就是 72MHz/(71+1)/(499+1) = 2kHz
占空比：duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)

3.添加工程代码

  uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比  
  uint8_t dir=1;  

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//定时器3 通道1

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
      while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;    与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;     与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

4.观察实验现象

呼吸灯

5.Keil观察波形

可以观察到观察 PWM输出波形

总结

本次实验了解了定时器的基本概念与类别，了解了定时器的PWM输出模式，并且分别使用了通用定时器来点亮一个LED灯与使用PWM输出模式点亮一个呼吸灯，最后利用Keil仿真软件成功观察到相应的波形。