stm32 学习定时器定时中断（最详细的Timer定时器介绍）

菠萝单片机

已于 2024-09-02 22:40:13 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2024-09-02 19:33:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74323796/article/details/141827914

版权

TIM定时器

TIM概念

16位计数器：仓库的概念每来一个时钟信号，计数器➕1

预分频器：可以对计数器的时钟进行分频，让计数更加灵活

自动重装寄存器：设定触发，让计数达到一定数值的时候，进行中断的申请

总结：三部分统称为时基单元，并且都是16位的寄存器，那么最大数值2的16次方，也就是所有数值最大设置，就能实现59.65秒的定时 72MHz / 65536 / 65536 得到中断频率，取倒数就是最大定时时间

最大定时 = （最大计数器）*（最大自动重装数）/72/Mhz

定时器类型

基本定时器

主从模式触发DAC 的功能

DAC即数模转换器（Digital to Analog Converter）

当需要用DAC 输出一段波形的时候（例如PWM），那么就需要每隔一段事件来触发一次DAC，让他输出下一个电压点，如果用正常的更新中断来手动触发DAC 转换的话，就会极大占用资源，影响主程序的运行和其他中断的相应，而在使用主模式下，可以将触发事件映射到触发输出TROG（Trigger Out）的位置然后TRGO就直接接到DAC 这样定时器的更新就不需要经过NVIC 中断响应来触发DAC转换了，过程不需要软件的参与，实现了硬件的自动化。

注：D是数字两 A是模拟量

通用定时器

向上计数：计数器从0开始向上自增，达到设定值，清零同时申请中断，依次循环

通用/高级定时器除此还支持向下计数以及中央对齐计数模式；

情况1

情况2

情况3

总结，外部时钟模式1 下，输入可以是ETR引脚。其他定时器，CH1 引脚的边沿，CH1 和CH2 引脚，一般情况下，使用ETR 为外部时钟输入

输入捕获电路/输出比较电路（之后会详细介绍）

输出比较电路有四个通道分别对应CH1 到 CH4的引脚，可以用于输出PWM 波形

输入捕获电路也有四个通道，可以用于输入方波的频率测量等

中间的是输入捕获跟输出比较电路寄存器，两个电路共用四根引脚，不能同时进行

高级定时器

相比于通用计时器，这里首先在申请中断的地方增加了一个重复次数计数器，可以实现每隔几个计数周期，才发生一次更新事件和更新中断，这就相当于对于输出的更新信号，又做了一次分频，这里可以实现级联计时器的效果。

DTG （Dead Time Generate）死区生成电路防止桥臂直通现象

BRK 刹车输入功能如果外部BKIN产生刹车信号，或者内部时钟信号产生问题，那么就会自动切断电机的驱动，防止意外的发生

定时器中断基本结构

运行控制：控制寄存器位的，比如向上计数，向下计数，启动停止等等

中断输出控制：中断输出允许位，如果需要中断，就允许

预分频器时序

CK_PSC 时钟源; CNT_EN 计数器使能； CK_CNT 计数器时钟，他即是预分频器的时钟输出，也是计数器的时钟输入

缓冲寄存器（影子寄存器）:在计数过程中，如果突然改变分频数值，只有等到更新事件后，改变后的分频数值才会真正生效

计数器计数频率 = 时钟源频率/（分频器数值+1）；

计数器时序

计数器溢出频率=时钟频率/（设定定时阈值+1） | =定时器时钟源 / （分频系数+1）/（自动重转器系数+1）

注： CK_CNT 跟 CK_PSC 虽然同为时钟，但是CK_PSC 为时钟源，SK_CNT 为预分配器的输出，也为CNT 计数器的输入，是经过处理后的时钟，

定义：计数器溢出频率是指一段时间内，有多少个计数周期，与其呈反比，计数周期越短，溢出频率（触发频率）也就越大溢出时间为溢出频率的倒数，例如溢出频率为10MHz 表示1秒内，会发生10次的溢出，那么每次就为1/10

计数器预装时序

让数值的更改与更新事件同步发生，防止运行途中出现错误，通过第ARPE进行设置就可以开启/关闭

RCC时钟树

主要分为时钟的产生电路与时钟的分配电路两大部分

时钟产生电路

在时钟的产生部分，有四个震荡源，高速晶振提供系统时钟AHB APB2 APB1 都是来源这两个高速晶振，外部晶振比RC 内部振荡器更稳定准确

内部的8MHz高速RC振荡器

外部的4-16MHz石英晶体振荡器，也就是晶振，一般都是接8MHz

外部的32.768Khz低速晶振，一般是给RTC提供时钟的 RTC（Real-Time Clock）即实时时钟

内部的40KHz低速RC振荡器，这个可以给看门狗提供时钟

CSS （Clock Security System）时钟安全系统

一旦外部时钟失效，就会让内部RC振荡器作为时钟

时钟分配电路

所有定时器时钟频率都为72MHz

定时器定时中断（代码函数部分）

硬件连接

根据定时中断基本结构进行配置

用于中途单独更改设定数值的函数：

// 配置定时器的预分频器
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);

// 配置定时器的计数模式
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);

// 配置定时器自动重装载寄存器预装载使能
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

// 设置定时器的计数器值
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);

// 设置定时器的自动重装载值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);

// 获取定时器的当前计数器值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);

// 获取定时器的预分频值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);

// 获取定时器特定标志位的状态
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

// 清除定时器特定标志位
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

// 获取定时器中断状态
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

// 清除定时器中断挂起位
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

初始化函数部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

// 定时器初始化函数
void Timer_Init(void)
{
    // 使能 TIM2 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置 TIM2 使用内部时钟源
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
    //配置时基部分
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
    // 高级定时器才有的重复计数器，这里设置为 0
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    // 使能 TIM2 更新中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 使能 TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

// TIM2 中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    // 判断是否为 TIM2 更新中断
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        // 清除 TIM2 更新中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

主函数main

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化 OLED 显示屏
    OLED_Init();
    // 在 OLED 显示屏第一行第一列显示字符串"Num:"
    OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
    // 初始化定时器
    Timer_Init();
    while (1)
    {
            OLED_ShowSignedNum(1,5,Num,5);
        // 无限循环，等待定时器中断
    }
}

// TIM2 中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    // 判断 TIM2 是否产生更新中断
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        // 变量 Num 自增
        Num++;
        // 清除 TIM2 的更新中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

代码效果，实现Num变量每秒自增+1

但是这里有一个现象不知道大家发现没有，就是stm32每次复位，Num的数值都会直接变成1 ，按理来说，应该以Num 的初始值0开始的，这就表明，在初始化的时候，程序就进入了一次中断，要解决其实也很简单，这题就出现在了这里